助力機械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)重物平衡，達(dá)到類似零負(fù)載操作力的省力機械設(shè)備。他有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)接臂桿組成?？梢詳y帶重物在不同的環(huán)境中完成工作。尤其在搬運節(jié)拍快，被搬運物較重的情況下非常適用。

   我司生產(chǎn)的氣動負(fù)載自適應(yīng)助力機械手為純氣動產(chǎn)品，只需要壓縮空氣即可正常工作。具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。

   當(dāng)前的助力機械手設(shè)計，機械結(jié)構(gòu)應(yīng)注意什么？

  1、手臂結(jié)構(gòu)的強度。助力機械手需要利用懸臂提起15-900Kg重量的工件。這時候設(shè)備的整體機械強度尤為關(guān)鍵。同時助力機械手又是靠人手操作的設(shè)備，設(shè)計是需要遵循在機械強度安全，受力余量設(shè)計充足的前提下，材料的選擇應(yīng)越輕巧，越小巧越好。
       2、驅(qū)動系統(tǒng)。助力機械手一般采用純氣或電氣結(jié)合的驅(qū)動控制方式。為了達(dá)到零負(fù)載的操作感，設(shè)計時需要將氣路或電路設(shè)計成閉環(huán)控制方式。動態(tài)檢測動態(tài)補償動態(tài)控制。
       3、運動、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。遵循低摩擦氣缸，或者高精度伺服電缸。旋轉(zhuǎn)軸設(shè)計輕巧，減少自己的機械摩擦力。