助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點動操作。

   在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中，為了應(yīng)對大型零件的運輸組裝 ，降低作業(yè)人員的勞動強度 ，提高作業(yè)效率，助力機械手是目前第一采用的設(shè)備。 操作人員只需用小力就可以上下左右移動重物。助力機械手的基本原理是用恒壓控制平衡負載 ，通過平行連桿機構(gòu)實現(xiàn)任意位置的平衡 。

   助力機械手適合安全、高效地捕捉不同樣貌、形狀的物品，抓取重物 。但助力機械手的安全裝置必須齊全，這樣才能確保操作助力機械手時安全高效。
       一、單向閥和儲氣罐，斷氣保護
       確保機械手斷氣不發(fā)生事故，操作可持續(xù)1~2個工作循環(huán)。
       二、制動單元
       1、制動器位于連接關(guān)節(jié)處，防止機械手旋轉(zhuǎn)和松動，操作者可以輕松控制工件，即機械手和夾具停在任意位置的制動器由夾具上安裝的按鈕控制 ，操作者按下控制按鈕后助力機械手處于鎖定狀態(tài)的剎車也可以在工作結(jié)束后停止機械手。
       2、處于制動狀態(tài)時，助力機械手的所有按鈕都不起作用，防止發(fā)生事故造成損傷 。
       3、夾具自鎖、截止閥功能設(shè)計，防止系統(tǒng)在任何位置出現(xiàn)斷氣或漏氣現(xiàn)象時，夾具除非操作人員發(fā)出指令，否則不會松開物體 。
       4、負荷自鎖，負荷自鎖懸空保護設(shè)計，確保工件在半空中，永不釋放，即使按下松開按鈕。如果操作者停止按松開按鈕，機械手和夾具將恢復(fù)原始平衡。如果操作者繼續(xù)按下松按鈕，工件繼續(xù)處于緊固狀態(tài)，漸下降到設(shè)計的最低點 。
助力機械手雖然在工業(yè)操作中能幫助我們不少，但只有注意上述安全裝置的操作才能事半功倍。