近日，我司接到政府相關(guān)部門的通知，我司三維智能助力機(jī)械手榮獲2019年度鹽城市專精特新產(chǎn)品榮譽(yù)稱號(hào)。
       為認(rèn)真貫徹落實(shí)市委市政府“產(chǎn)業(yè)強(qiáng)市、生態(tài)立市、富民興市”發(fā)展戰(zhàn)略和“五個(gè)一”戰(zhàn)略工程決策部署，牢固樹立創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的發(fā)展理念，我司按照市工業(yè)和信息化局的部署要求，積極實(shí)施專精特新產(chǎn)品培育工作，弘揚(yáng)“工匠”精神，推進(jìn)企業(yè)走專業(yè)化、特色化發(fā)展道路，全面提升企業(yè)發(fā)展質(zhì)量和科技水平，推動(dòng)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

   這次榮獲鹽城市專精特新產(chǎn)品榮譽(yù)稱號(hào)的三維智能助力機(jī)械手，技術(shù)得到高度集成和優(yōu)化，產(chǎn)品的機(jī)械結(jié)構(gòu)與智能控制系統(tǒng)制造成本不斷降低，整機(jī)的運(yùn)行可靠性進(jìn)一步增強(qiáng)，產(chǎn)品的使用壽命大幅度延長，產(chǎn)品的智能、氣壓控制信號(hào)得到更有效轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品智能、氣壓自由互換控制，遠(yuǎn)距離通信技術(shù)進(jìn)一步提升項(xiàng)目產(chǎn)品的遠(yuǎn)程控制效果。
       三維智能助力機(jī)械手是在消化吸收國外先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)和生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上，以助力機(jī)械手單元結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)性能控制優(yōu)化為突破點(diǎn)，融合本公司多年在非標(biāo)自動(dòng)化、氣壓自動(dòng)控制機(jī)械的設(shè)計(jì)與制造經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能、智能化控制等再創(chuàng)新，處于國內(nèi)先進(jìn)水平。
       三維智能助力機(jī)械手，主要由移動(dòng)機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、吸附旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)與補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、智能控制機(jī)構(gòu)、在線檢測機(jī)構(gòu)所組成。包括先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(ARM微控制器)、氣壓、伺服驅(qū)動(dòng)和維持系統(tǒng)、在線傳感檢測系統(tǒng)和可移動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)構(gòu)成。先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)被搬運(yùn)對(duì)象的檢測、吸取、提升、姿態(tài)旋轉(zhuǎn)、搬運(yùn)、對(duì)接和裝卸等操作以及整個(gè)過程中的狀態(tài)參數(shù)的優(yōu)化處理，氣壓、磁吸、伺服驅(qū)動(dòng)和維持系統(tǒng)為機(jī)械手的工作提供動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)載荷抓取后，當(dāng)突發(fā)停電或失壓時(shí)，氣壓維持系統(tǒng)可保持被搬運(yùn)對(duì)象繼續(xù)處于吸附狀態(tài)，繼續(xù)完成后續(xù)操作，而避免安全事故的發(fā)生；在線傳感檢測系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在搬運(yùn)過程中的工作狀態(tài)檢測，為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的決策、控制和報(bào)警提供依據(jù)。
       三維智能助力機(jī)械手產(chǎn)品的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，能提升我國智能裝備線的國產(chǎn)化水平，特別是提高了汽車行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線水平，實(shí)現(xiàn)了多功能自動(dòng)化流水線工作過程中的狀態(tài)感知和智能反饋控制，提高了產(chǎn)品的安全性和自動(dòng)化水平，對(duì)我國相關(guān)企業(yè)起到示范作用，有力的促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整，打破國外同類產(chǎn)品對(duì)我國的壟斷，而且在價(jià)格上有很大的優(yōu)勢，對(duì)我國自動(dòng)化流水線智能裝備產(chǎn)品的轉(zhuǎn)型升級(jí)和高質(zhì)量發(fā)展起到推動(dòng)作用。