產(chǎn)品描述：

   型號：YB-250kg/2500mm-ZL

   額定提升重量：250KG

   工作半徑：2500mm

   卷徑：550 mm--1000 mm

   工作高度：500 mm--1500 mm

   設(shè)備高度：4.5m

   使用電源：三相交流電：380V±10%，50HZ，

   環(huán)境溫度：0~40℃，

   相對濕度：≤90%。

   工況要求：采用氣缸推拉剪式結(jié)構(gòu)，安全可靠，使用兩套夾具，范圍：550 mm--875 mm；875 mm--1200 mm。

   卷料搬運(yùn)氣動助力機(jī)械手采用該形式夾爪時，進(jìn)行平夾，同時采用結(jié)構(gòu)力臂彎曲后移方法，使行卷料被抓取時，其重心和活動豎臂在同一軸線上，有效的減少偏心距帶來的不移定因素。主升降氣缸采用200*300，升降z大行程1500 mm。

   卷料搬運(yùn)氣動助力機(jī)械手可完成卷料抓取搬運(yùn) 翻轉(zhuǎn) 對接 微調(diào)角度等三維空間移載動作，為卷料提供理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進(jìn)入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。

   卷料搬運(yùn)氣動助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下，可完成復(fù)雜的自動機(jī)器人的許多工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動機(jī)器人，同時使用范圍較之自動機(jī)器人更為廣泛，靈活性和機(jī)動性更大。

   1、產(chǎn)品特點

   1.1操作簡易快捷性：無隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動檢測運(yùn)行。

   1.2無重力省力化： 搬運(yùn)z大重量時牽引力小于2公斤。

   1.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時的沖擊性和反彈力。

   1.4定位準(zhǔn)確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對接時隨機(jī)移動準(zhǔn)確定位。

   1.5可深入性：機(jī)械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部，完成物料抓取。

   1.6安全性：采用氣動元件來構(gòu)建的機(jī)械手。產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)格測試來確保用戶能安全、可靠和有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

   1.7防爆性：適合在些特殊的環(huán)境工作。

   2、本產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新點：

   2.1采用伺服驅(qū)動與真空吸附夾具技術(shù)，有利于實現(xiàn)抓取工件的靈活旋轉(zhuǎn)與準(zhǔn)確裝配。

   2.2氣壓補(bǔ)償技術(shù)提高了助力機(jī)械手在工作過程中突發(fā)停電、停氣等意外時的安全性。

   2.3狀態(tài)檢測傳感器使助力機(jī)械手具有了對工作過程和工件的感知，為智能控制提供了必要的信息。

   2.4產(chǎn)品能在翻身裝置內(nèi)360°轉(zhuǎn)動、任意位置停止。

   2.7產(chǎn)品夾緊裝置自動控制，使用配套助力機(jī)械手自動上、下產(chǎn)品；同時也可以起重機(jī)進(jìn)行吊裝產(chǎn)品。

   2.8自動化控制箱，內(nèi)含PLC，變頻器，開關(guān)電源，控制箱安裝外裝電源指示燈，運(yùn)行指示燈，報警指示燈，復(fù)位、正向啟動、反向啟動、急停等功能按鈕。

   3、工藝創(chuàng)新：

   3.1采用UG大型三維CAD軟件進(jìn)行實體造型、虛擬裝配、運(yùn)動仿真，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

   3.2對已有的助力機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制部分進(jìn)行理論建模與測試分析，為采用先進(jìn)的ARM微控制器的智能模糊控制提供了理論依據(jù)。