氣動(dòng)助力機(jī)械手，又稱助力機(jī)械手，平衡器、平衡吊、省力吊具、手動(dòng)移載機(jī)、懸浮吊等，是一種新穎的幫助操作者搬運(yùn)物料時(shí)省力操作的助力設(shè)備。
        氣動(dòng)助力機(jī)械手，只需要壓縮空氣即可正常工作，具有操作輕松、靈活簡(jiǎn)便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，氣助力機(jī)械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。
       氣動(dòng)助力機(jī)械手控制系統(tǒng)硬件包含過(guò)濾器、減壓閥、開(kāi)關(guān)、單向閥、主氣控調(diào)壓閥、氣缸、切換開(kāi)關(guān)、空載氣控調(diào)壓閥、負(fù)載氣控調(diào)壓閥、或門(mén)、動(dòng)力氣管、信號(hào)氣管等。
       氣動(dòng)助力機(jī)械手反饋控制系統(tǒng)硬件以主氣控調(diào)壓閥和邏輯或門(mén)為控制核心，壓力輸出范圍在0.05-0.6MPa之間。主氣控調(diào)壓閥選用高精度、大溢流的氣控調(diào)壓閥，其精度和溢流特性直接關(guān)系到隨位平衡功能的靈敏性和穩(wěn)定性。邏輯或門(mén)選用啟動(dòng)壓力較小的梭閥，啟動(dòng)壓力為0.01MPa。過(guò)濾器和減壓閥組成氣源處理單元，將廠房氣源處理成0.6MPa的清潔穩(wěn)定氣源。氣缸采用雙作用低摩擦氣缸，氣缸活塞桿輸出力范圍在1000-15000N之間。通過(guò)動(dòng)力氣管將過(guò)濾減壓閥、單向閥、主氣控調(diào)壓閥和氣缸串聯(lián)成一條動(dòng)力系統(tǒng)。通過(guò)信號(hào)氣管將空載氣控信號(hào)、負(fù)載氣控信號(hào)和反饋信號(hào)并聯(lián)成一組信號(hào)系統(tǒng)，通過(guò)或門(mén)連接到主氣控調(diào)節(jié)閥輸入端口。