氣動平衡助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的助辦機械手。使用氣動助力機械手可以降低操作人員的勞動強度，實現(xiàn)搬運大質量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。

   氣動平衡助力機械手操作簡單、使用安全、維護方便、靈活性強，適用于倉儲行業(yè)和零件加工車間的物料搬運、自動生產(chǎn)線上的裝配定位等應用場合。
       氣動平衡助力機械手的重力平衡氣缸的空載壓力與加載壓力的切換。氣動平衡助力機械手的重力平衡氣缸的壓力由一個外控式減壓閥控制，進入重力平衡氣缸的壓力將由該外控式減壓閥的壓力實現(xiàn)控制。外控式減壓閥的控制氣路連接到梭閥，梭閥的兩端分別直通到減壓閥以及間接通過閥連通到另一減壓閥。在二個減壓閥當中，一個保持常通，可知常通減壓閥調定的是“空載”壓力，另一減壓閥調定的是“加載”壓力。
       氣動平衡助力機械手的重力平衡氣缸的“空載”壓力與“加載”壓力切換時，起作用的是主閥的通斷，當主閥的非彈簧位起作用時，通過常通減壓閥與另一個減壓閥的氣體同時進入梭閥的兩端，因為調定“加載”壓力的減壓閥壓力一定高于調定“空載”的減壓閥的壓力，根據(jù)梭閥工作時取輸入高壓作為輸出的原理，通過加載減壓閥的“加載”壓力進入外控式減壓閥的控制口，“重力平衡氣缸”得到的是“加載”壓力狀態(tài)。如果主閥的彈簧位起作用，“重力平衡氣缸”得到的是“空載”的壓力狀態(tài)。