助力機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。助力機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過變成來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。助力機械手作業(yè)的準確性和在各種壞境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)警前景。

       在使用機械手進行工位操作時，操作者手動移動機械手夾具到裝配線上的變速器放置處，調(diào)整夾具與變速器對位，撥動操作面板上的“初定位”撥桿按鈕，使機械手與變速器初定位。初定位結束后，按“夾緊”按鈕，使夾具有效夾緊變速器。按下“加載”按鈕，此時機械手夾具轉為平衡懸浮狀態(tài)，夾具控制盒上的負載指示器轉變?yōu)榧t色。將夾具移至空曠處，按下“翻轉”按鈕，將工件翻轉到所需狀態(tài)。

   移動夾具到安裝位置處，將變速器放置到位后，按住“放松”按鈕，夾具與變速器脫離，負載指示器轉變?yōu)榘咨?。手動移動夾具至空曠處，按下“翻轉”按鈕，待夾具翻轉到取料狀態(tài)后，將機械臂移動到空閑位置，按下“剎車”按鈕，鎖住各回轉關節(jié)，完成本次操作過程。
        氣動助力機械手的“空載”指的是機械手夾具上無變速器時的狀態(tài)，“加載”是指機械手夾具上有變速器時的狀態(tài)。助力機械手的懸臂后端有一“重力平衡氣缸”，在“空載”時用于平衡助力機械手懸臂的自重，“加載”時平衡變速器的重量及助力機械手懸臂的自重。