江蘇昱博自動化設備有限公司
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高鐵車輪制造用助力機械手可完成車輪抓取搬運 翻轉 對接 微調(diào)角度等三維空間移載動作,為車輪上下線和生產(chǎn)部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。
助力機械手在操作人員的輕松操作下,可完成復雜的自動機器人的許多工作,而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動機器人,同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛,靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造,家電視訊,金屬制造工業(yè) 鑄造 航空 以及造紙,食品煙草,玻璃陶瓷, 制藥,化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著重要的作用。
1、工作原理
根據(jù)實際作業(yè)需要,高鐵車輪制造用助力機械手到需要的作業(yè)位置進行作業(yè)。助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。
工況要求:車輪上料,車輪翻身,車輪下料須在10分鐘內(nèi)完成,翻身機可以連續(xù)工作24小時以上。
2、產(chǎn)品特點
2.1操作簡易快捷性:無隨作業(yè)員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。
2.2無重力省力化: 搬運z大重量時牽引力小于2公斤。
2.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力:可以確保產(chǎn)品組裝時,柔性對接,避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。
2.4定位準確:零重力懸浮狀態(tài),保證產(chǎn)品對接時隨機移動準確定位。
2.5可深入性:機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ,將工件送入加工中心等機器內(nèi)部,完成物料抓取。
2.6安全性:精選優(yōu)良的氣動元件來構建的機械手。產(chǎn)品經(jīng)嚴格測試來確保用戶能安全,可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。
2.7防爆性:適合在些特殊的環(huán)境工作。
3、本產(chǎn)品的技術創(chuàng)新點:
3.1采用伺服驅(qū)動與真空吸附夾具技術,有利于實現(xiàn)抓取工件的靈活旋轉與準確裝配。
3.2采用先進的ARM微控制器進行工作狀態(tài)分析和數(shù)字模糊智能控制,提高了機械手的工作穩(wěn)定性和可靠性,無論在性價比、速度和智能化處理上優(yōu)于采用PLC控制的助力機械手。
3.3氣壓補償技術提高了助力機械手在工作過程中突發(fā)停電、停氣等意外時的安全性。
3.4狀態(tài)檢測傳感器使助力機械手具有了對工作過程和工件的感知,為智能控制提供了必要的信息。
3.5車輪可以從水平放置在翻身裝置內(nèi);使用氣缸自動夾緊、防止車輪移動。
3.6車輪能在翻身裝置內(nèi)360°轉動、任意位置停止。
3.7車輪夾緊裝置自動控制,使用配套助力機械手自動上、下車輪;同時也可以起重機進行吊裝車輪。
3.8自動化控制箱,內(nèi)含PLC,變頻器,開關電源,控制箱安裝外裝電源指示燈,運行指示燈,報警指示燈,復位、正向啟動、反向啟動、急停等功能按鈕。