助力機械手，又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機等，是能自動平衡負載重量的助力裝置，被它拿起的負載，無論負載的重量是怎樣的變化，它都會快速感知立即響應自動平衡，負載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會按你的意愿升降平移，垂直軸線上的負載是通過以zhuanli技術(shù)為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)實現(xiàn)平衡的；負載的升降是通過氣缸驅(qū)動實現(xiàn)的。

   助力機械手由主機、夾具和氣控系統(tǒng)組成。主機具有升降、回轉(zhuǎn)平移功能，根據(jù)負載工作區(qū)域要求，選擇主機參數(shù)；根據(jù)負載工作過程要求的不同，設 計專用夾具；主機、夾具整體功能的實現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來完成。

   助力機械手按結(jié)構(gòu)形式可分為軟索式助力機械手和硬壁式助力機械手及自制省力吊具等。由于非標設備的特點，決定了選用或者設計制作該類設備時必須結(jié)合現(xiàn)場工況及工藝要求，以更貼近操作者的實際需求。
       氣動助力機械手，是最為普遍使用的助力機械手。這一助力機械手使用氣體作為動力源，輔助人力操作。原理是使用恒定大小的氣體壓力對氣體路徑進行控制，平衡負載，依靠連桿結(jié)構(gòu)讓工件在任何位置得到平衡。在操作過程中，工人需要手動移動機械手臂來操作助力機械手進行上下移動和旋轉(zhuǎn)，并使用裝備有輔助夾緊裝置的機械手對工件進行夾持，通過氣動開關(guān)實現(xiàn)工件的夾緊，并將工件移動到工位上。
       氣動助力機械手的結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，很適合對重載工件和零件進行搬運。同時由于助力機械手的特點，也能夠?qū)@些工件進行較為精確的定位。