助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備，它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點動操作。

   目前助力機械手的應用已經(jīng)越來越廣泛，整個操作的系統(tǒng)不需要電動進行控制，只需要氣動就可以實現(xiàn)操作，這樣就使得汽車生產(chǎn)的安全性有了很大的保證。并且助力機械手的使用也大大的減輕了人力的勞動，提高了整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。尤其是對于一些人工很難進行操作的工作，比如制動液或者大型蓄電池的搬動，都可以利用助力機械手來進行解決，既減少了對人體皮膚造成傷害的可能，又保證了生產(chǎn)環(huán)境的干凈整潔。未來助力機械手將會更加的完善，使得汽車生產(chǎn)總裝線的效率更加顯著的提高，為企業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展帶來更大的助力。

   在對助力機械手進行設計時，為了保證助力機械手的操作安全，確保助力機械手的高性價比，需對助力機械手的建模和仿真。
       在對助力機械手進行建模和仿真過程中，使用軟件進行仿真，即實施運動仿真。仿真的虛擬樣機在建立起運動機構(gòu)之前，需要完成靜態(tài)裝備，保證完整的靜態(tài)約束，從而讓虛擬樣機上的所有零部件均有著唯一位置。在完成了靜態(tài)裝備后，可建立起運動機構(gòu)，而運動機構(gòu)的建立也是運動仿真過程中最為核心的工作，需要在軟件的運動機構(gòu)中，建立起相應的運動副。而運動副可被分為基礎以及關聯(lián)運動副兩種類型。兩個零部件之間關系相關運動副即為基礎運動副。在三維空間中，每一個零部件均有著6個自由度。只有在自由度的數(shù)值為0時，才能夠讓機構(gòu)進行運動模擬。