助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點動操作。

   江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的氣動平衡助力機械手，作業(yè)程序較為簡便，容易上手，使用過程中不存在較大的危險性，檢修維護(hù)難度較低，操作靈活多變，能夠滿足零配件的加工平臺以及倉儲領(lǐng)域中的原材料運輸、自動流水線上安裝調(diào)配位置確定等具體應(yīng)用。

   江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的氣動平衡助力機械手分為立柱式和懸掛式兩種，主體結(jié)構(gòu)分三個主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可分別繞自身軸線作360°以及自由回轉(zhuǎn)，其中每個關(guān)節(jié)上均裝有制動裝置，可根據(jù)實際需要在任意位置制動。大臂部分為四連桿結(jié)構(gòu)由氣缸驅(qū)動實現(xiàn)機械手上下運動，結(jié)合三個主關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)實現(xiàn)工件的靈活搬運或裝配。夾具結(jié)構(gòu)可根據(jù)工件的不同采用不同的非標(biāo)設(shè)計，需要對工件進(jìn)行平面回轉(zhuǎn)、180°翻轉(zhuǎn)、360°旋轉(zhuǎn)及夾緊等動作，在夾具非標(biāo)設(shè)計上較為復(fù)雜，并在設(shè)計細(xì)節(jié)及精度上提出很高要求。工作時，操作人員將助力機械手拉到工作地點，將手柄下壓，以夾具上的定位裝置作為定位基準(zhǔn)，對工件進(jìn)行夾緊，這時將負(fù)載壓力切換成高壓，提起工件后，根據(jù)需要將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)等動作。當(dāng)工件裝配完畢后，再將負(fù)載壓力切換成低壓。助力機械手在高低壓狀態(tài)時可在任意位置保持平衡。在正常情況下，助力機械手不會自行滑動或轉(zhuǎn)動，當(dāng)助力機械手帶載或脫載運行時均可按下制動開關(guān)，將機械手停在空間任意位置。
        此外，江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的氣動助力機械手，還具有如下特點：
        1、結(jié)構(gòu)模塊化；
        2、控制智能化；
        3、感覺功能變強；
        4、系統(tǒng)應(yīng)用與集成化；
        5、可靠性越來越高；
        6、易操作更靈活。