重 載 助 力 機(jī) 械 手 的 基 本 原 理

助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)、省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

    一般來(lái)說(shuō)，氣動(dòng)助力機(jī)械手的負(fù)荷以不超過(guò)200kg為宜。隨著各行各業(yè)對(duì)各種助力機(jī)械的使用要求越來(lái)越高，使用范圍越來(lái)越廣，體力勞動(dòng)力成本越來(lái)越高、體力勞動(dòng)者資源越來(lái)越缺乏，特別是在所搬運(yùn)物體負(fù)載超過(guò)200kg而又低于1500kg的情況下，普通助力機(jī)械手就無(wú)能為力了，市場(chǎng)迫切需要一種新型的助力機(jī)械手——重載助力機(jī)械手。重載助力機(jī)械手在重負(fù)荷搬運(yùn)狀態(tài)下能夠彌補(bǔ)氣動(dòng)助力機(jī)械手的不足，拓寬了助力機(jī)械手的應(yīng)用場(chǎng)合和負(fù)載范圍。

    重載助力機(jī)械手，也即氣電一體化助力機(jī)械手，其基本原理：
    重載助力機(jī)械手巧妙地利用減速電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)裝置承載負(fù)荷，使搬運(yùn)物體的重量可以達(dá)到接近于1500kg，機(jī)械定速傳動(dòng)可保障物體在移動(dòng)或上升降落過(guò)程中均衡、平穩(wěn)，機(jī)械傳動(dòng)裝置的自鎖性能可以在出現(xiàn)意外的情況下實(shí)現(xiàn)自鎖，安全性大為提高。平衡氣缸和氣動(dòng)元件的作用有能夠令所搬運(yùn)物體和機(jī)械裝置的自重達(dá)到無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)，使操作者對(duì)物體實(shí)施搬運(yùn)時(shí)只需很小的操作力。亦即操作者只需操作把手上的升降按鈕，徒手推拉重物就能夠把物體正確地放到任何位置。