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氣動助力機械手的氣動機理

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氣動助力機械手的氣動機理

發(fā)布日期:2021-02-20 作者:江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司 點擊:

助力機械手.jpg

   氣動助力機械手,又稱助力機械手,平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等,是一種新穎的幫助操作者搬運物料時省力操作的助力設(shè)備。
       氣動助力機械手為純氣動產(chǎn)品,只需要壓縮空氣即可正常工作。具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點,廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下,助力機械手將幫助操作者輕松地移載,極大地減輕勞動強度,提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性,是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。
       氣動助力機械手的核心是通過平衡閥來調(diào)節(jié)主氣缸兩側(cè)的氣壓,從而實現(xiàn)平衡負(fù)載。氣源空氣進來,先通過氣動三聯(lián)件來凈化過濾,過濾器起到排水的作用,減壓閥起到設(shè)定系統(tǒng)工作壓力的作用,油霧分離器是用來除掉壓縮空氣中的油霧,從而使壓縮空氣得到凈化。凈化后的壓縮空氣首先經(jīng)過殘壓釋放閥,這里殘壓釋放閥的作用是用來放空,即釋放回路中殘余的壓縮空氣。接著壓縮空氣通過單向閥進入儲氣罐。

   單向閥所起的作用是當(dāng)系統(tǒng)突然斷氣時,儲氣罐中的大氣不能逆流。而儲氣罐的作用是實現(xiàn)斷氣保護,也就是說當(dāng)發(fā)生突然斷電導(dǎo)致氣源斷氣,這時儲氣罐中的壓縮空氣足夠維持系統(tǒng)保持原有狀態(tài),不會發(fā)生工件脫落而傷人的事故。儲氣罐流出的空氣進入平衡閥的入口,平衡閥有4個氣口,分別是進氣口、排氣口、溢流口和先導(dǎo)壓力口。出氣口出來的空氣通過雙向調(diào)速閥接到主氣缸的無桿側(cè),這里雙向調(diào)速閥所起的作用是調(diào)整負(fù)載上升和下降的速度,即對進入主氣缸的壓縮空氣進行雙向節(jié)流。當(dāng)系統(tǒng)的阻力足夠大以及重載時,可以酌夾緊塊情考慮不通過雙向調(diào)速閥,而直接接入主氣缸無桿側(cè)的進氣口,氣缸有側(cè)的氣口接消聲器,起到氣缸排氣時的消聲作用,系統(tǒng)主氣缸采用的是單桿雙作用氣缸。當(dāng)平衡閥先導(dǎo)壓力口的壓力突然增大時,溢流口中就有壓縮空氣排出,直到主氣缸完全卸載,重新達(dá)到新的平衡狀態(tài),此時溢流口才會關(guān)閉。

 


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