隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)型升級(jí)，經(jīng)濟(jì)發(fā)展也由高速度向高質(zhì)量發(fā)展，促進(jìn)了生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化、自動(dòng)化和信息化水平的提升，各型氣動(dòng)助力機(jī)械手憑借其自身顯著的特點(diǎn)必將得到廣泛應(yīng)用。而氣動(dòng)助力機(jī)械手與其它控制方式的助力機(jī)械手相比，具有價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率體積比高、無(wú)污染及抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)。

氣動(dòng)助力機(jī)械手的供氣系統(tǒng)，為設(shè)備提供動(dòng)力源，常規(guī)有活塞空壓機(jī)和螺桿空壓機(jī)壓，空壓機(jī)壓縮的氣源質(zhì)量對(duì)設(shè)備能否達(dá)到穩(wěn)定高效的運(yùn)行有直接作用，其氣源質(zhì)量必須達(dá)到以下要求：
    1、壓縮空氣中不能含油、水分、雜質(zhì)。
    2、固態(tài)顆粒——最大顆粒尺寸5μm，最大顆粒密度5mg/m3
    3、含水量——最大壓力露點(diǎn)-20℃
    4、含油量——最大含油濃度1mg/m3。
    5、氣源壓力至少為5bar。

特別提醒：警惕壓縮空氣的清潔問(wèn)題導(dǎo)致設(shè)備故障！尤其是，新建立的工廠或新建立的壓縮空氣供應(yīng)站點(diǎn)，由于系統(tǒng)或管道處于未啟用或剛啟用狀態(tài)，會(huì)使壓縮空氣中存在較多的雜質(zhì)，應(yīng)提供多級(jí)清潔過(guò)濾，并保持一定時(shí)間的空放狀態(tài)以便雜質(zhì)清除。