近年來，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和信息技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車制造投資力度的進一步加大，自動化程度不斷提高，在工人密集的焊接工位，逐步由半自動化或自動化的單元設(shè)備輔助或代替人工的工作，工人的勞動強度得到減輕，勞動環(huán)境得到改善。助力機械手作為應(yīng)用于汽車總裝線、駕駛室焊接加工線上的設(shè)備就是其中之一。
    汽車總裝線駕駛室焊接應(yīng)選用硬臂式助力機械手。在什么情況下選用硬臂式助力機械手呢？或者說，選用硬臂式助力機械手有什么原則呢？
    硬臂式助力機械手具有全行程“漂浮”功能，在下列情況下應(yīng)選用硬臂式助力機械手：

1、在工件重心遠高管懸掛點，或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手；

2、在廠房高度有限情況下，也可以選用硬臂式助力機械手。

3、助力機械手主機部分，可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位；

4、全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作；剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。