江蘇昱博自動化設備有限公司
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助力機械手主要由手部和運動機構組成。手部用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的材料、尺寸、形狀、重量和作業(yè)要求有多種結構形式,如托持型、夾持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢,實現(xiàn)物體的位移,達到搬運產品的目的。
我司生產的氣動助力機械手基本操作方法:
1、使用移載夾具時,雙手抓住控制手柄,松開剎車。
2、通過手動移動主機,移動夾具到工件處。
3、按下【吸附】按鈕,夾具有效吸附工件,按【加載】按鈕,夾具系統(tǒng)處于平衡懸浮狀態(tài);此時,夾具控制盒上的負載指示器轉變?yōu)榧t色。
4、撥回【離合】開關,按【提升】按鈕,提升夾具。
5、按【放置】按鈕,直至工件放置到位。
6、按下【釋放】按鈕,此時,負載指示器轉變?yōu)榘咨?br/> 7、整個操作完成后,將機械臂恢復到初始狀態(tài),按下【剎車】按鈕,鎖住各回轉關節(jié),完成本次操作。