助力機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能性和適應(yīng)性。助力機(jī)械手是為生產(chǎn)自動化專門配備的智能裝備產(chǎn)品，可以通過對其進(jìn)行自動化控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具等進(jìn)行生產(chǎn)操作。由于助力機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本，并能夠提高注產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為操作失誤而造成的損失。因此,機(jī)械手在生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。
       我司生產(chǎn)的助力機(jī)械手產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)，包括電腦及周邊零件產(chǎn)業(yè)、電子通訊產(chǎn)業(yè)、光電產(chǎn)業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療及包裝產(chǎn)業(yè)等。但助力機(jī)械手也要注重平時的維護(hù)與檢修，才能使助力機(jī)械手的全生命周期費(fèi)用最低，效果最好。
       助力機(jī)械手（四連桿）的日常維護(hù)
       1、排放過濾器中積水；

   2、過濾器兩端壓降達(dá)0.1MPa或者已使用一年（三班工作制的240工作日）則應(yīng)更換濾芯。

   3、定期凈化消聲器；

   4、使用吹壓空氣來凈化平衡缸上的、主調(diào)壓閥上的消聲器。

   5、定期凈化或更換過濾器；

   6、氣源入口過濾器每10個月或壓差超過0.1Mpa應(yīng)更換濾芯。

   7、檢查氣動線路；

   8、對管件與軟管進(jìn)行日常檢查，檢查各連接處是否緊固以及有無漏氣；

   9、檢查機(jī)械手的螺釘與螺栓是否緊固；