氣動(dòng)助力機(jī)械手，操作簡單、使用安全可靠、維護(hù)保養(yǎng)方便，只需進(jìn)行簡單的按鈕操作即可實(shí)現(xiàn)工件的快速搬運(yùn)，是現(xiàn)代生產(chǎn)線、倉庫等最理想的搬運(yùn)設(shè)備。

   氣動(dòng)助力機(jī)械手系統(tǒng)采用全氣動(dòng)控制來搬運(yùn)工件，其主體由支座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、連桿組、吊鉤、氣動(dòng)控制系統(tǒng)組成：

   1、支座：支撐整個(gè)機(jī)械臂并帶有旋轉(zhuǎn)功能，根據(jù)要求可在規(guī)定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。支座用4個(gè)膨脹螺栓固定在地面上。
        2、動(dòng)力機(jī)構(gòu)：由氣缸推動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)操作端的升降運(yùn)動(dòng)。
        3、連桿組：平行四邊形的桿機(jī)構(gòu)依靠氣缸和平衡塊實(shí)現(xiàn)任意位置的平衡停止，可使連桿組操作端在設(shè)定的水平范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
        4、吊鉤：吊鉤鉤上裝有工件檢測裝置，確保搬運(yùn)過程中的安全。
        5、氣動(dòng)控制系統(tǒng)：系統(tǒng)的動(dòng)力和控制均采用氣動(dòng)，調(diào)壓閥安裝在氣控柜中，用于調(diào)整助力機(jī)械手有載和無載的狀態(tài)?？刂崎y安裝在連桿組的操作端，為兩位搖臂型手動(dòng)閥，通過撥動(dòng)手動(dòng)閥使機(jī)械手處于有載或者無載的狀態(tài)。