助力機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展由高速度向高質(zhì)量轉(zhuǎn)變的過(guò)程中，助力機(jī)械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。

在助力機(jī)械手的設(shè)計(jì)和使用過(guò)程中，安全是最基本的底線，為了確保安全，我司在設(shè)計(jì)生產(chǎn)助力機(jī)械手的過(guò)程中，做了如下安排：

1、斷氣保護(hù)裝置：當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，助力機(jī)械手臂桿不會(huì)突然墜落。
    2、安全閥單元：當(dāng)主供氣源工作壓力低于設(shè)定壓力時(shí)，系統(tǒng)將被鎖定，確保工作過(guò)程的安全性。
    3、誤操作保護(hù)功能：只有當(dāng)工件被有效支撐后才可被卸載，確保工作過(guò)程的安全性。
    4、制動(dòng)器單元：在回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處配備有關(guān)節(jié)鎖定的制動(dòng)器單元來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的鎖定
    5、過(guò)載保護(hù)裝置。當(dāng)實(shí)際載荷超過(guò)額定載荷的1.1倍時(shí)，過(guò)載保護(hù)裝置應(yīng)到過(guò)載保護(hù)作用。
    6、限位保護(hù)：垂直行程的上下極限位置，有可靠地限位裝置。
    7、接地保護(hù)：電氣系統(tǒng)安全可靠，接地裝置明顯，接地保護(hù)接線端子與控制設(shè)備任何有關(guān)器件及絕緣破損可能帶電的元器件之間的電阻不得大于0.1Ω，電器箱有閃電標(biāo)志?？刂圃O(shè)備中帶電回路與地之間（控制電路不直接接地時(shí)）的絕緣電阻不小于1MΩ。