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搬運助力機械手系統(tǒng)的構(gòu)成及特點

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搬運助力機械手系統(tǒng)的構(gòu)成及特點

發(fā)布日期:2021-12-17 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

桁架助力機械手.jpg

   助力機械手,又稱機械手、平衡吊、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理.使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內(nèi)省力地平衡移動定位,重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài),無需熟練的點動操作。助力機械手能自動地平衡工件的質(zhì)量,準確地保持安裝所需要的姿態(tài),協(xié)助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務,其應用可大大降低勞動強度,提高生產(chǎn)效率,降低事故發(fā)生率。助力機械手系統(tǒng)由主機部分、氣路控制系統(tǒng)部分和氣動夾具部分構(gòu)成,其特點:

助力機械手.jpg 

   助力機械手主機部分:可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的精確移載操作。空載、滿載及處理不同工件時,系統(tǒng)可感知其重量變化,并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài),便于精確定位。全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。關節(jié)剎車裝置,具有多個回轉(zhuǎn)關節(jié),以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

 

   氣路控制系統(tǒng)部分:變頻機械手設置有元件保護盒,以保護主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐,為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣,當主供氣源意外斷氣時,可提供一定時間的安全保障,并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。
       氣動夾具部分:主機控制與夾具(機械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置,便于操作及緊急情況的處理。

 


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