助力機械手工作更穩(wěn)定、精確，離不開質(zhì)量好的氣動元件部件的搭配，那么我們在選購一些搬運助力機械手的氣動元件部件的時，要注意哪些問題呢？舉例伺服系統(tǒng)來說，搬運助力機械手的伺服控制系統(tǒng)按所用驅(qū)動元件的類型可分為機電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)部件技術(shù)要求有以下4點：

   1、系統(tǒng)精度　　

   伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度，以誤差的形式表現(xiàn)，可概括為動態(tài)誤差，穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成。

   2、穩(wěn)定性　　

   助力機械手伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力，或者當給系統(tǒng)一個新的輸入指令后，系統(tǒng)達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。

   3、響應(yīng)特性　　

   響應(yīng)特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。響應(yīng)速度與助力機械手許多因素有關(guān)，如計算機的運行速度，運動系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等。

   4、工作頻率　　

   工作頻率通常是指系統(tǒng)允許輸入信號的頻率范圍。當工作頻率信號輸入時，系統(tǒng)能夠按技術(shù)要求正常工作，而其它頻率信號輸入時，系統(tǒng)不能正常工作。盡量選取具有體積小巧、外觀精致，噪音低、震動小等特點的產(chǎn)品，這樣安裝十分方便，能夠滿足低轉(zhuǎn)速及高轉(zhuǎn)速的不同需求，實習(xí)位置、速度、扭矩控制模式三位一體，響應(yīng)速度快。

  伺服系統(tǒng)若滿足了以上幾點性能，那對于助力機械手工作效率來說，可謂是更上一層樓。