助力機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，是一種能自動控制并可以改變新的編程的多功能機(jī)器，他有多個自由度,可以攜帶物品在不同的環(huán)境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音和皮帶放射性和污染情況,應(yīng)用更廣泛。近年來，隨著電子技術(shù)、信息技術(shù)特別是電子計算機(jī)的廣泛應(yīng)用，助力機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了助力機(jī)械手的發(fā)展，使得助力機(jī)械手能更好地服務(wù)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的需要。

   助力機(jī)械手的反饋控制系統(tǒng)的基本組成為開關(guān)裝置、信號氣管裝置、動力氣管裝置、壓力緩解閥裝置、過濾器裝置、單向閥裝置、負(fù)責(zé)氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置、控制氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置、切換開關(guān)裝置、氣缸裝置以及主氣控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置等。

   反饋控制系統(tǒng)是使用邏輯或門以及主氣控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置承擔(dān)控制節(jié)點，而其壓力波動區(qū)域為0.05-0.6MPa之間。邏輯或門裝置可以利用啟動壓力不大的梭閥，其啟動壓力數(shù)值為0.01MPa，主氣控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置可以利用精度較高的大溢流的氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥，控制壓力調(diào)節(jié)閥的精度以及溢流的基本性質(zhì)可以說在很大程度上對隨位平衡機(jī)能的穩(wěn)定水平以及靈敏水平存在影響。
       助力機(jī)械手裝置的壓力調(diào)節(jié)閥裝置以及過濾器裝置可以構(gòu)成氣源處理部件，利用廠房氣源可以產(chǎn)生0.5MPa的干凈可靠氣源，氣缸裝置利用雙控制氣缸，其摩擦力較低，氣缸的活塞桿輸出數(shù)值的范圍是在1000-12000N之間波動，利用動力氣管裝置可以把氣缸裝置、主氣控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置、單向閥裝置以及過濾壓力緩解閥裝置共同組合成一條動力系統(tǒng)，利用信號氣體管道能夠把反饋數(shù)據(jù)、負(fù)載氣體控制數(shù)據(jù)以及空載氣體控制數(shù)據(jù)通過并聯(lián)成為單獨(dú)的信號系統(tǒng)，并且可以利用或門和主氣控制調(diào)配閥裝置進(jìn)行連接，最后進(jìn)行端口的輸入。