助力機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應(yīng)用，助力機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進了助力機械手的發(fā)展，使得助力機械手能更好地促進了企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級和高質(zhì)量發(fā)展。

   產(chǎn)品雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，助力機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

   對助力機械手反饋控制體系的氣動平衡作用進行科學(xué)驗證的目的，就是及時觀察助力機械手裝置的隨機平衡特性和動態(tài)性能，在確定助力機械手其他指標(biāo)不發(fā)生改變的前提下，對于負載力臂不同的情況開展驗證試驗，對于各種負載力臂作用下助力機械手的手部構(gòu)件操作力以及運行特性曲線進行記載。

   在具體的產(chǎn)品反饋控制系統(tǒng)的驗證試驗過程中，利用測力裝置對助力機械手手部構(gòu)件的操作力展開測量作業(yè)，將測力裝置放置在助力機械手裝置的操作桿件上，操作人員人工控制操作桿件同時對助力機械手進行相應(yīng)移動，利用測力裝置對產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息進行及時記錄。
       在額定的角速度以及額定荷載作用下，如果可移動助力機械手裝置能夠讓負載端的等效力臂從最低值1米到最大值3米的界限內(nèi)浮動時，機械手的手部操作力會在20N上下波動，而且中間較多范圍內(nèi)裝置手部構(gòu)件的操作力會維持一定數(shù)值不發(fā)生任何變化，如果產(chǎn)品裝置停止移動的情況下，助力機械手在沒有手部構(gòu)件操作力條件也可以自動進行平衡。