隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，更多的投資注入制造業(yè)，對(duì)制造工業(yè)的自動(dòng)化程度要求不斷提高。在人力需求密集的工位，要求逐步由半自動(dòng)或自動(dòng)化的單元設(shè)備輔助或代替原先人力工作，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度并改善工人的勞動(dòng)環(huán)境。近些年來，傳統(tǒng)物料搬運(yùn)裝置的生產(chǎn)率不高和操作性不強(qiáng)等問題，促使生產(chǎn)者和物料處理設(shè)備的使用者更為積極和迫切的尋求新的設(shè)備和系統(tǒng)。

   傳統(tǒng)的物料搬運(yùn)設(shè)備在工業(yè)生產(chǎn)中雖然可操作性強(qiáng)，但在搬運(yùn)過程中的準(zhǔn)確性，安全性和有效性等方面都有待提高。由于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作速度快、慣性大等原因，不允許操作人員在其作業(yè)空間內(nèi)活動(dòng)，操作人員的工作區(qū)間有限。在完成大型部件的搬運(yùn)裝配工作時(shí)，由于機(jī)器人成本和功能的限制，傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備只能完成部分工作，這就造成了人力勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，準(zhǔn)確性不理想等問題。

   傳統(tǒng)的助力設(shè)備一般具有提升的功能，能夠承受一定質(zhì)量的物料，但它的操作過程較為復(fù)雜，需要較大的操作力，并沒有對(duì)其進(jìn)行控制的計(jì)算機(jī)。
       上世紀(jì)末，一些工程師提出了智能輔助設(shè)備的構(gòu)想，旨在提高物料搬運(yùn)裝配的生產(chǎn)效率。智能輔助設(shè)備是一種新穎的助力設(shè)備，主要應(yīng)用于物料搬運(yùn)。利用力平衡原理，智能輔助設(shè)備能夠在使操作者對(duì)重物進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，完成的物料的移動(dòng)與定位，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)重物在提升和下降動(dòng)作。無需復(fù)雜操作和較大的操作力，操作者就能利用給重物施加運(yùn)動(dòng)趨勢，完成對(duì)將重物放到工作空間內(nèi)的任意位置的操作。
       這里的智能輔助設(shè)備就是助力機(jī)械手，又稱反力臂、平衡器、平衡吊、氣動(dòng)助力器、手動(dòng)移載機(jī)等，是一種運(yùn)用負(fù)載檢測及氣壓反饋原理對(duì)重物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡的設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，實(shí)現(xiàn)在空間內(nèi)平衡移動(dòng)，并通過實(shí)施很小的操作力（行業(yè)內(nèi)以小于2.5kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)）破壞其氣壓平衡，將重物高效快速地從一個(gè)工位移到另一個(gè)工位。
       助力機(jī)械手的智能化已經(jīng)受到相關(guān)產(chǎn)業(yè)廠商的重視。在很多工業(yè)發(fā)達(dá)的國家，如意大利、德國和瑞典等國均有大型助力設(shè)備的生產(chǎn)廠家。它們主要生產(chǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備不能完成或難度較大的任務(wù)，可用于裝配生產(chǎn)線或者其它涉及物料搬運(yùn)作業(yè)的各種助力機(jī)械手（搬運(yùn)助力機(jī)械手、裝配助力機(jī)械手、智能助力機(jī)械手）。同時(shí)，生產(chǎn)的各種助力具有：較小操作力即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作；精確定位；操作簡單；高效安全等特點(diǎn)。