核電生產(chǎn)助力機械手，也稱智能桁架軟索助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉(zhuǎn) 對接 微調(diào)角度等三維空間移載動作，為核電生產(chǎn)各配件組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。核電生產(chǎn)用助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進(jìn)入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。

   核電生產(chǎn)助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復(fù)雜的自動機器人的許多工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。 

   核電生產(chǎn)助力機械手為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任何位置懸浮功能；

   核電生產(chǎn)助力機械手能夠在軌道上自由活動；

   智能桁架軟索助力機械手載重不小于800KG以上；

   設(shè)備總功率16KW--30KW；

   智能桁架軟索助力機械手待機時能夠?qū)⑸喜繎腋⊙b置推至一側(cè)；

   懸浮裝置下方夾具為掛鉤，使用吊帶吊運；

   設(shè)備驅(qū)動方式為電動；

   智能桁架軟索助力機械手上方采用柔性梁式起重機，可實現(xiàn)物料的空中運輸；提升高度可根據(jù)客戶要求確定；

   智能桁架軟索助力機械手負(fù)軟具備自動縣浮功能：控制系統(tǒng)至少設(shè)置10個重量值，在每個重量值上下2kg范圍內(nèi)，設(shè)備會自動進(jìn)入懸浮模式，無需手動按鍵切換；

   智能桁架軟索助力機械手具備防誤按壓釋放按鈕重物掉落功能；通過IO 擴展模塊，設(shè)置一個重量門限值，當(dāng)實測重量大于此門限值時，即使按壓釋放按鈕也不能釋放重物。只有當(dāng)實測重量小于門限值時，才允許按下釋放按鈕時釋放重物；

   智能桁架軟索助力機械手具備空載減速功能：在負(fù)載從支撐平面上被吊起時，控制系統(tǒng)需對加速度曲線進(jìn)行平滑處理，保證提升初始階段的平穩(wěn)性；

   智能桁架軟索助力機械手具備自動歸位功能：通過觸發(fā)自動歸位信號，設(shè)備可自動快速回到預(yù)先設(shè)置的位置；

   智能桁架軟索助力機械手在工件吊運過程中，通過伺服手柄開關(guān)或者遙控來控制工件的升降；當(dāng)懸臂吊處于懸浮模式時工人可以通過推、拖的方式來移動工件；

   智能桁架軟索助力機械手整車設(shè)置獨立的行走機構(gòu)，帶剎車，可在任意工作位置停留。