江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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桁架助力機(jī)械手不占用地面空間,通過導(dǎo)軌懸掛??罩袑?dǎo)軌延伸到那里里,桁架助力機(jī)械手就工作到那里。桁架助力機(jī)械手不但具有任務(wù)多樣性,而且,由于可通導(dǎo)軌移動(dòng),所以一臺(tái)桁架助力機(jī)械手可以服務(wù)多臺(tái)工裝設(shè)備或多個(gè)工位,性價(jià)比高。
桁架助力機(jī)械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下,桁架助力機(jī)械手將幫助操作者輕松地移載,大大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全性,是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。
桁架助力機(jī)械手的功能與硬臂式助力機(jī)械手一樣都具有全行程的“漂浮”功能,配有儲(chǔ)氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán),同時(shí)可以報(bào)警,提醒操作者。配合各種非標(biāo)夾具,軟素式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。
配合各種非標(biāo)夾具,使桁架助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或?qū)к壱苿?dòng)。
在氣壓下降到一定程度,桁架助力機(jī)械手啟動(dòng)自鎖功能,防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全表面時(shí),操作者不能釋放工件同。
桁架助力機(jī)械手主機(jī)部分:可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的準(zhǔn)確移載操作;空載、滿載及處理不同工件時(shí),系統(tǒng)可感知其重量變化,并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài),便于準(zhǔn)確定位;全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn),使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。
由于桁架助力機(jī)械手有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)水平位移,工作半徑可以達(dá)到3000mm,所以它比氣動(dòng)平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕,但搬運(yùn)節(jié)拍非??斓膱龊?。但是和氣動(dòng)平衡吊一樣,由于桁架助力機(jī)械手用鋼絲繩來起吊,所以工件重心需要位于鋼絲繩正下方。
通過檢測吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí),重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置,人員本身可輕松操作。同時(shí),氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是,氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。
一、桁架助力機(jī)械手安裝形式:
1.懸掛式助力機(jī)械手。
2.懸掛單軌道移動(dòng)式助力機(jī)械手。
3.懸掛三維軌道移動(dòng)式助力機(jī)械手。
二、桁架助力機(jī)械手末端配置形式,根據(jù)物品的形式和搬運(yùn)裝配要求設(shè)計(jì)。
1.真空吸取助力機(jī)械手
2.氣動(dòng)夾取助力機(jī)械手
3.90度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手
4.180度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手
5.吊勾助力機(jī)械手
三、桁架助力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)空間:較大半徑3000MM,360度旋轉(zhuǎn),有效起升高度達(dá)1600MM不等。
特點(diǎn)
1.操作簡易快捷性:無隨作業(yè)員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動(dòng)幀測運(yùn)行。
2.無重力省力化: 搬運(yùn)較大重量時(shí)牽引力小于2公斤。
3.懸浮性無沖擊力及不具有反彈力:可以確保產(chǎn)品組裝時(shí),柔性對(duì)接,避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力。
4.定位準(zhǔn)確:零重力懸浮狀態(tài),保證產(chǎn)品對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)準(zhǔn)確定位。
5.可深入性:機(jī)械手前端工作頭可以跨越障礙物 ,將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部,完成物料抓取。
6.節(jié)約能源;整機(jī)無須電源,只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。
7.安全性:采用質(zhì)優(yōu)的氣動(dòng)元件來確保助力機(jī)械手的安全性能。產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)格測試來確保用戶能安全,可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會(huì)墜落。
8.防爆性:適合在些特殊的環(huán)境工作。