型號(hào)：YB-900kg/3000mm-ZB

  額定提升重量：900KG

  工作半徑：3000mm

  設(shè)備高度：4.5m

  使用電源：三相交流電：380V±10%，50HZ，

  環(huán)境溫度：0~40℃，

  相對(duì)濕度：≤90%。

  工況要求：車輪上料，車輪翻身，車輪下料須在10分鐘內(nèi)完成，翻身機(jī)可以連續(xù)工作24小時(shí)以上。

   高鐵車輪制造用助力機(jī)械手可完成車輪抓取搬運(yùn) 翻轉(zhuǎn) 對(duì)接 微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作，為車輪上下線和生產(chǎn)部品組裝提供理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí)，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。

   助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下，可完成復(fù)雜的自動(dòng)機(jī)器人的許多工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動(dòng)機(jī)器人，同時(shí)使用范圍較之自動(dòng)機(jī)器人更為廣泛，靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。 將在在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè) 鑄造 航空 以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷， 制藥，化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著重要的作用。

   1、工作原理

  根據(jù)實(shí)際作業(yè)需要，高鐵車輪制造用助力機(jī)械手到需要的作業(yè)位置進(jìn)行作業(yè)。助力機(jī)械手通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

   2、產(chǎn)品特點(diǎn)

   2.1操作簡(jiǎn)易快捷性：無(wú)隨作業(yè)員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動(dòng)幀測(cè)運(yùn)行。

   2.2無(wú)重力省力化： 搬運(yùn)較大重量時(shí)牽引力小于2公斤。

   2.3懸浮性無(wú)沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對(duì)接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力。

   2.4定位準(zhǔn)確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)準(zhǔn)確定位。

   2.5可深入性：機(jī)械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部，完成物料抓取。

   2.6安全性：精選質(zhì)優(yōu)的氣動(dòng)元件來(lái)構(gòu)建的機(jī)械手。產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)格測(cè)試來(lái)確保用戶能安全，可靠和長(zhǎng)久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會(huì)墜落。

   2.7防爆性：適合在些特殊的環(huán)境工作。

   3、本產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)：

   3.1采用伺服驅(qū)動(dòng)與真空吸附夾具技術(shù)，有利于實(shí)現(xiàn)抓取工件的靈活旋轉(zhuǎn)與準(zhǔn)確裝配。

   3.2采用先進(jìn)的ARM微控制器進(jìn)行工作狀態(tài)分析和數(shù)字模糊智能控制，提高了機(jī)械手的工作穩(wěn)定性和可靠性，無(wú)論在性價(jià)比、速度和智能化處理上優(yōu)于采用PLC控制的助力機(jī)械手。

   3.3氣壓補(bǔ)償技術(shù)提高了助力機(jī)械手在工作過(guò)程中突發(fā)停電、停氣等意外時(shí)的安全性。

   3.4狀態(tài)檢測(cè)傳感器使助力機(jī)械手具有了對(duì)工作過(guò)程和工件的感知，為智能控制提供了必要的信息。

   3.5車輪可以從水平放置在翻身裝置內(nèi)；使用氣缸自動(dòng)夾緊、防止車輪移動(dòng)。

   3.6車輪能在翻身裝置內(nèi)360°轉(zhuǎn)動(dòng)、任意位置停止。

   3.7車輪夾緊裝置自動(dòng)控制，使用配套助力機(jī)械手自動(dòng)上、下車輪；同時(shí)也可以起重機(jī)進(jìn)行吊裝車輪。

   3.8自動(dòng)化控制箱，內(nèi)含PLC，變頻器，開(kāi)關(guān)電源，控制箱安裝外裝電源指示燈，運(yùn)行指示燈，報(bào)警指示燈，復(fù)位、正向啟動(dòng)、反向啟動(dòng)、急停等功能按鈕。

   4、工藝創(chuàng)新：

   4.1采用UG大型三維CAD軟件進(jìn)行實(shí)體造型、虛擬裝配、運(yùn)動(dòng)仿真，加快了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)程、提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

   4.2對(duì)已有的助力機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制部分進(jìn)行理論建模與測(cè)試分析，為采用先進(jìn)的ARM微控制器的智能模糊控制提供了理論依據(jù)。