江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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精密裝配助力機(jī)械手,采用智能桁架硬臂助力機(jī)械手結(jié)構(gòu),大跨度,大噸位,可完成重物抓取搬運(yùn) 翻轉(zhuǎn) 對接 微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。為軍品上下線和生產(chǎn)部品組裝提供理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。航空航天生產(chǎn)用助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí),也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場所提供系統(tǒng)解決方案。
智能桁架硬臂助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下,可完成復(fù)雜的自動(dòng)機(jī)器人的許多工作,而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動(dòng)機(jī)器人,同時(shí)使用范圍較之自動(dòng)機(jī)器人更為廣泛,靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。 將在在汽車制造,家電視訊,金屬制造工業(yè) 鑄造 航空 以及造紙,食品煙草,玻璃陶瓷, 制藥,化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著重要的作用。
智能桁架硬臂助力機(jī)械手為XYZ三維空間可移動(dòng)跨越式;且具有在行程任何位置懸浮功能;
智能桁架硬臂助力機(jī)械手能夠在軌道上自由活動(dòng);
智能桁架助力機(jī)械手載重不小于1000KG以上;
設(shè)備總功率12KW--20KW;
智能桁架助力機(jī)械手待機(jī)時(shí)能夠?qū)⑸喜繎腋⊙b置推至一側(cè);
懸浮裝置下方夾具為掛鉤,使用吊帶吊運(yùn);
設(shè)備驅(qū)動(dòng)方式為電動(dòng);
智能桁架助力機(jī)械手上方采用柔性梁式起重機(jī),可實(shí)現(xiàn)物料的空中運(yùn)輸;提升高度可根據(jù)客戶要求確定;
智能桁架助力機(jī)械手負(fù)軟具備自動(dòng)縣浮功能:控制系統(tǒng)至少設(shè)置10個(gè)重量值,在每個(gè)重量值上下2kg范圍內(nèi),設(shè)備會(huì)自動(dòng)進(jìn)入懸浮模式,無需手動(dòng)按鍵切換;
智能桁架助力機(jī)械手具備防誤按壓釋放按鈕重物掉落功能;通過IO 擴(kuò)展模塊,設(shè)置一個(gè)重量門限值,當(dāng)實(shí)測重量大于此門限值時(shí),即使按壓釋放按鈕也不能釋放重物。只有當(dāng)實(shí)測重量小于門限值時(shí),才允許按下釋放按鈕時(shí)釋放重物;
智能桁架助力機(jī)械手具備空載減速功能:在負(fù)載從支撐平面上被吊起時(shí),控制系統(tǒng)需對加速度曲線進(jìn)行平滑處理,保證提升初始階段的平穩(wěn)性;
智能桁架助力機(jī)械手具備自動(dòng)歸位功能:通過觸發(fā)自動(dòng)歸位信號,設(shè)備可自動(dòng)快速回到預(yù)先設(shè)置的位置;
智能桁架助力機(jī)械手在工件吊運(yùn)過程中,通過伺服手柄開關(guān)或者遙控來控制工件的升降;當(dāng)懸臂吊處于懸浮模式時(shí)工人可以通過推、拖的方式來移動(dòng)工件;
智能桁架助力機(jī)械手整車設(shè)置獨(dú)立的行走機(jī)構(gòu),帶剎車,可在任意工作位置停留。