航天產(chǎn)品生產(chǎn)用助力機械手，采用桁架T型助力機械手（也稱T型助力機械手）結(jié)構(gòu)，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運、翻轉(zhuǎn)、對接、微調(diào)角度和在線檢測等三維空間移載動作，為軍品上下線和生產(chǎn)部品組裝提供理想的助力搬運、組裝、生產(chǎn)和檢測工具。桁架T型助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。

   桁架T型助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復(fù)雜的自動機器人的許多工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大，將在在汽車制造、家電視訊、金屬制造、工業(yè)鑄造、航空以及造紙、食品煙草、玻璃陶瓷、制藥、化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著重要的作用。

   與硬臂助力機械手不同，桁架T型助力機械手沒有雙關(guān)節(jié)機械手，其前后左右位移由導(dǎo)軌實現(xiàn)。因為T型助力機械手沒有機械臂，比硬臂型小，更適合操作空間狹小的場合。

   一、桁架T型助力機械手的特點：

   1、操作靈活。無雙關(guān)節(jié)機械臂，操作更靈活。

   2、負載更大。較大負載1000Kg，可根據(jù)用戶需求設(shè)計提升高度。

   3、適應(yīng)性強。搭配各類非標(biāo)夾具，終實現(xiàn)各種形狀的工件起吊。

   4、安全可靠。斷氣保護可維持一個循環(huán)，誤操作保護，報警提醒。

   5、啟動力小。全鋁合金材質(zhì)，重量輕，啟動力量僅為工件重量的1%。

   二、桁架T型助力機械手的主要性能指標(biāo)

   1、三維移動：桁架T型助力機械手為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任何位置懸浮功能；

   2、活動自由：桁架T型助力機械手能夠在軌道上自由活動；

   3、軌道長度：根據(jù)客戶要求，個性化定制；

   4、載重量大：桁架T型助力機械手載重不小于800KG以上；設(shè)備總功率12KW--20KW；

   5、驅(qū)動方式：電動或手動；

   6、提升高度：個性化定制智能桁架助力機械手上方采用智能提升系統(tǒng)，可實現(xiàn)物料的空中運輸；提升高度可根據(jù)客戶要求確定；

   7、懸浮模式：智能桁架助力機械手負軟具備自動縣浮功能：控制系統(tǒng)至少設(shè)置10個重量值，在每個重量值上下2kg范圍內(nèi)，設(shè)備會自動進入懸浮模式，無需手動按鍵切換；

   8、安全聯(lián)鎖：智能桁架助力機械手具備防誤按壓釋放按鈕重物掉落功能；通過IO擴展模塊，設(shè)置一個重量門限值，當(dāng)實測重量大于此門限值時，即使按壓釋放按鈕也不能釋放重物。只有當(dāng)實測重量小于門限值時，才允許按下釋放按鈕時釋放重物；

   9、運行平穩(wěn)：智能桁架助力機械手具備空載減速功能：在負載從支撐平面上被吊起時，控制系統(tǒng)需對加速度曲線進行平滑處理，保證提升初始階段的平穩(wěn)性；

   10、自動歸位：智能桁架助力機械手具備自動歸位功能：通過觸發(fā)自動歸位信號，設(shè)備可自動快速回到預(yù)先設(shè)置的位置；

   11、遙控模式：智能桁架助力機械手在工件吊運過程中，通過伺服手柄開關(guān)或者遙控來控制工件的升降；當(dāng)懸臂吊處于懸浮模式時工人可以通過推、拖的方式來移動工件；

   12、工位停留：智能桁架助力機械手整車設(shè)置獨立的行走機構(gòu)，帶剎車，可在任意工作位置停留。