江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司
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電子行業(yè)用助力機械手,采用智能桁架硬臂助力機械手結(jié)構(gòu),大跨度,大噸位,可完成重物抓取搬運 翻轉(zhuǎn) 對接 微調(diào)角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產(chǎn)部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產(chǎn)用助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。
智能桁架硬臂助力機械手在操作人員的輕松操作下,可完成復(fù)雜的自動機器人的許多工作,而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動機器人,同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛,靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造,家電視訊,金屬制造工業(yè) 鑄造 航空 以及造紙,食品煙草,玻璃陶瓷, 制藥,化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著重要的作用。
智能桁架硬臂助力機械手為XYZ三維空間可移動跨越式;且具有在行程任何位置懸浮功能;
智能桁架硬臂助力機械手能夠在軌道上自由活動;
智能桁架助力機械手載重不小于600KG以上;
設(shè)備總功率12KW--20KW;
智能桁架助力機械手待機時能夠?qū)⑸喜繎腋⊙b置推至一側(cè);
懸浮裝置下方夾具為掛鉤,使用吊帶吊運;
設(shè)備驅(qū)動方式為電動;
智能桁架助力機械手上方采用柔性梁式起重機,可實現(xiàn)物料的空中運輸;提升高度可根據(jù)客戶要求確定;
智能桁架助力機械手負軟具備自動縣浮功能:控制系統(tǒng)至少設(shè)置10個重量值,在每個重量值上下2kg范圍內(nèi),設(shè)備會自動進入懸浮模式,無需手動按鍵切換;
智能桁架助力機械手具備防誤按壓釋放按鈕重物掉落功能;通過IO 擴展模塊,設(shè)置一個重量門限值,當實測重量大于此門限值時,即使按壓釋放按鈕也不能釋放重物。只有當實測重量小于門限值時,才允許按下釋放按鈕時釋放重物;
智能桁架助力機械手具備空載減速功能:在負載從支撐平面上被吊起時,控制系統(tǒng)需對加速度曲線進行平滑處理,保證提升初始階段的平穩(wěn)性;
智能桁架助力機械手具備自動歸位功能:通過觸發(fā)自動歸位信號,設(shè)備可自動快速回到預(yù)先設(shè)置的位置;
智能桁架助力機械手在工件吊運過程中,通過伺服手柄開關(guān)或者遙控來控制工件的升降;當懸臂吊處于懸浮模式時工人可以通過推、拖的方式來移動工件;
智能桁架助力機械手整車設(shè)置獨立的行走機構(gòu),帶剎車,可在任意工作位置停留。