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裝配助力機械手

裝配助力機械手

  • 所屬分類:硬臂助力機械手

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  • 發(fā)布日期:2023/05/17
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助力機械手、硬臂助力機械手.jpg

裝配助力機械手
產(chǎn)品型號:YB-350/2500-YB
負載重量:350kg
工作半徑:2500mm
工作高度:1600mm
安裝方式:頂?shù)跏?移動/固定
產(chǎn)品適用范圍:可滿足客戶多樣化、個性化的定制需求
YB-350/2500-YB助力機械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點,廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下,桁架助力機械手將幫助操作者輕松地移載,大大地減輕勞動強度,提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質量和工作安全性,是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設備。
YB-350/2500-YB助力機械手的功能與硬臂式助力機械手一樣都具有全行程的“漂浮”功能,配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),同時可以報警,提醒操作者。配合各種非標夾具,軟素式助力機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。
配合各種非標夾具,使YB-350/2500-YB助力機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
在氣壓下降到一定程度,桁架助力機械手啟動自鎖功能,防止工件下降。并設有安全系統(tǒng),在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件同。
助力機械手主機部分:可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的準確移載操作;空載、滿載及處理不同工件時,系統(tǒng)可感知其重量變化,并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài),便于準確定位;全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。
由于助力機械手有雙關節(jié)的機械臂來實現(xiàn)水平位移,工作半徑可以達到3000mm,所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕,但搬運節(jié)拍非??斓膱龊?。但是和氣動平衡吊一樣,由于桁架助力機械手用鋼絲繩來起吊,所以工件重心需要位于鋼絲繩正下方。
通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內,操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。


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