氣動助力機械手，又稱助力機械手、平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等，是一種新穎的幫助操作者搬運物料時省力操作的助力設(shè)備。

   市場上氣動助力機械手一般為純氣動產(chǎn)品，只需要壓縮空氣即可正常工作，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性。

   隨著我國推進(jìn)經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展力度的不斷加大，必將促進(jìn)生產(chǎn)過程機械化和自動化水平的提升，各型助力機械手憑借其自身顯著的特點必將得到廣泛應(yīng)用。如：氣動助力機械機械手可以減輕勞動強度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動條件，避免人身事故的發(fā)生，在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、有放射性以及毒性污染的惡劣環(huán)境中，應(yīng)用機械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業(yè)，有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)等。其在機械加工行業(yè)中的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省勞動力成本達(dá)60%以上。而氣動助力機械手與其它控制方式的助力機械手相比，具有價格低廉、結(jié)構(gòu)簡單、功率體積比高、無污染及抗干擾性強等特點。

   氣動助力機械手在使用前應(yīng)進(jìn)行以下可靠性檢查：

    1、檢查各螺栓緊固件有無松動現(xiàn)象,如有松動應(yīng)及時擰緊；
        2、檢查機械手氣動系統(tǒng)工作是否正常；
        3、檢查各桿組關(guān)節(jié)處是否靈活轉(zhuǎn)動；
        4、檢查斷氣保護功能，在有載狀態(tài)時突然切斷氣源，吊鉤保持在原位置不下落；
        5、檢查吊鉤有載檢測裝置，在吊鉤無負(fù)載狀態(tài)時將控制開關(guān)推至有載，機械手無響應(yīng)；

    6、檢查助力機械手的平衡狀況，在無載狀態(tài)下是否可在作業(yè)范圍內(nèi)任意位置停止。