助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

   氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手的核心是通過平衡閥來調(diào)節(jié)主氣缸兩側(cè)的氣壓，從而實(shí)現(xiàn)平衡負(fù)載。氣源空氣進(jìn)來，先通過氣動(dòng)三聯(lián)件來凈化過濾，過濾器起到排水的作用，減壓閥起到設(shè)定系統(tǒng)工作壓力的作用，油霧分離器是用來除掉壓縮空氣中的油霧，從而使壓縮空氣得到凈化。凈化后的壓縮空氣首先經(jīng)過殘壓釋放閥，這里殘壓釋放閥的作用是用來放空，即釋放回路中殘余的壓縮空氣。接著壓縮空氣通過單向閥進(jìn)入儲(chǔ)氣罐，單向閥所起的作用是當(dāng)系統(tǒng)突然斷氣時(shí)，儲(chǔ)氣罐中的大氣不能逆流。而儲(chǔ)氣繼的作用是實(shí)現(xiàn)斷氣保護(hù)，也就是說當(dāng)發(fā)生突然斷電導(dǎo)致氣源斷氣，這時(shí)儲(chǔ)氣罐中的壓縮空氣足夠維持系統(tǒng)保持原有狀態(tài)，不會(huì)發(fā)生工件脫落而傷人的事故。

   從本質(zhì)上來說，氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手是一種十分簡(jiǎn)單和小型的機(jī)器人。這種機(jī)器人在工作的過程中，可以節(jié)約很多動(dòng)作和功能，僅僅可以完成一些重復(fù)性和簡(jiǎn)單性的動(dòng)作。在實(shí)際工作之中，機(jī)器人最開始就是在制造領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用的，因此在制造領(lǐng)域之中的應(yīng)用也最為成熟，在汽車裝配調(diào)整線上使用氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手也從側(cè)面反映了機(jī)器人的應(yīng)用由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，再到簡(jiǎn)單的發(fā)展歷程。

   氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手在設(shè)計(jì)的過程中要求結(jié)構(gòu)方便，操作容易，能夠滿足工作的需求，功能具有長期穩(wěn)定性，并且能夠保證處于末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有相應(yīng)的柔順性，可以采用較為低級(jí)的氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手進(jìn)行高精密度的裝配工作。例如，我國某個(gè)汽車裝配線部門就是使用氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手在裝門工位的過程中進(jìn)行使用。在設(shè)計(jì)機(jī)械手的過程中，最為重要的問題就是平衡問題，可以使用多種手段保證機(jī)械手的平衡，例如使用氣動(dòng)平衡、液壓平衡、鎖緊制動(dòng)器平衡、彈簧平衡、機(jī)械配重平衡等方式。其中，氣動(dòng)平衡因?yàn)榫哂泄收闲实秃徒?jīng)濟(jì)性強(qiáng)、維修便捷等特點(diǎn)，因此在汽車行業(yè)之中不斷代替其它的方式進(jìn)行使用，最終成為了在助力機(jī)械手應(yīng)用之中最重要的平衡手段。