近幾年來，新能源汽車行業(yè)得到了快速的發(fā)展，新能源汽車己經(jīng)成為了人們出行重要的代步工具，所以新能源汽車制造業(yè)的投資力度也在不斷的加大，新能源汽車制造的自動(dòng)化程度也在不斷提高，人工的手動(dòng)操作逐漸被半自動(dòng)化或者自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備所取代，既減輕了工人的勞動(dòng)量，又加快了新能源汽車制造生產(chǎn)的速度。在新能源汽車的總裝線上助力機(jī)械手是近幾年來發(fā)展比較快的一種自動(dòng)化設(shè)備，他的整個(gè)構(gòu)造模仿人體工學(xué)，相較于傳統(tǒng)的機(jī)械而言更加的簡單，運(yùn)行起來也相對(duì)的安全、流暢。 

  新能源汽車總裝生產(chǎn)線前擋風(fēng)玻璃使用的裝配方法，完全是以人力搬、人力扛，這種已是比較舊的作業(yè)方式，員工都需彎腰將每塊玻璃搬、扛起來，抬起或放入玻璃安裝框中來完成裝配動(dòng)作，操作者不但體力消耗大，而且因長期彎腰施重力，會(huì)造成操作者的腰部損傷。

  此外，前擋風(fēng)玻璃裝配到車身部位時(shí)，由于工藝要求，需要2-3名操作工配合完成，現(xiàn)場布置裝配高度要求操作人員步行跨越踏臺(tái)且存在絆倒的安全風(fēng)險(xiǎn)，而且手動(dòng)吸盤抓取重物的可靠性不高，重物掉落風(fēng)險(xiǎn)較高。

  通過對(duì)新能源汽車總裝生產(chǎn)線助力機(jī)構(gòu)手功能的設(shè)計(jì)，結(jié)合助力機(jī)械手配置功能，可以完全適應(yīng)工作場所和零件設(shè)計(jì)的要求，不僅可以順利地完成給定產(chǎn)品的裝配任務(wù)，還可以完成工作范圍內(nèi)的各種不同規(guī)格的產(chǎn)品裝配任務(wù)。根據(jù)總裝生產(chǎn)線裝配前擋風(fēng)玻璃的運(yùn)行模式和工藝要求，采取安裝軟索式助力機(jī)械手，軟索式機(jī)械手具有全行程“漂浮”功能，配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)可以報(bào)警提醒操作者。配合非標(biāo)夾具，軟索式助力機(jī)械手可以起吊各種形式的工件。