江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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助力機(jī)械手,又稱為“氣動(dòng)平衡機(jī)械手”、“氣動(dòng)平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動(dòng)移載機(jī)",是利用氣平衡和自動(dòng)調(diào)節(jié)原理制成的設(shè)備,由主機(jī)和夾具組成。它能自動(dòng)地平衡工件的質(zhì)量,準(zhǔn)確地保持安裝所需要的姿態(tài),協(xié)助人輕松、快速地完成重復(fù)、繁重的抓取、搬移和安裝任務(wù),其應(yīng)用可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,降低事故發(fā)生率。
在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中,為了應(yīng)對(duì)大型零部件的搬運(yùn)及裝配,降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,采用氣動(dòng)助力助力機(jī)械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動(dòng)很重的工件。氣動(dòng)助力助力機(jī)械手的基本原理是用恒壓控制氣路來(lái)平衡負(fù)載,借助平行連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)任意位置的平衡。
在助力機(jī)械手的氣動(dòng)控制中,主要通過(guò)三個(gè)氣動(dòng)回路進(jìn)行操作。這三個(gè)回路,分別為:
1、控制回路??刂苹芈分械碾p氣控二位五通閥是主要的工作閥,起到換向作用。當(dāng)夾持按鈕起動(dòng)時(shí),夾持側(cè)氣控口有氣通過(guò),使雙氣控閥換向,則夾緊氣缸桿伸出,工件被夾緊。當(dāng)釋放側(cè)氣控口有氣通過(guò),使雙氣控閥復(fù)位,則夾緊氣缸桿縮回,工件被釋放。在夾緊氣缸的進(jìn)氣口和出氣口都配有調(diào)速閥(排氣節(jié)流式),用來(lái)調(diào)整夾緊氣缸動(dòng)作的快慢。
2、制動(dòng)回路。制動(dòng)回路是通過(guò)機(jī)械臂連接處的3個(gè)制動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的,由一個(gè)單氣控二位五通閥來(lái)實(shí)現(xiàn)換向,控制制動(dòng)氣缸的壓緊和松開,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的制動(dòng)和漂泊。此閥的氣控口由制動(dòng)旋鈕來(lái)控制。
3、翻轉(zhuǎn)回路。翻轉(zhuǎn)回路同樣由一個(gè)單氣控二位五通閥來(lái)實(shí)現(xiàn)換向,從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)氣缸的作用,使工件實(shí)現(xiàn)從水平到翻轉(zhuǎn)或從翻轉(zhuǎn)到水平,此閥氣控口由翻轉(zhuǎn)旋鈕來(lái)控制。