助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行），是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設(shè)計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)），操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
       氣動平衡助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉(zhuǎn)運動等動作，并通過操作氣動開關(guān)實現(xiàn)夾具的夾持，從而進行工件的搬運，移載，裝配等作業(yè)。
氣動平衡助力機械手操作上的基本注意事項：
        1、起吊重量不得超過最大的起吊量；
        2、不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面；
        3、不得將手或手指伸入機械臂的間隙；
        4、操作中臉和手不得伸人機械臂的頂端或配件上部；
        5、在沒有確認(rèn)工件是否夾緊前，不得帶載操作助力機械手，以免工件滑落；

    6、當(dāng)助力機械手不工作或暫時停止時應(yīng)將制動開關(guān)恢復(fù)到原位，將助力機械手停止在空閑位置，以免助力機械手受外力牽動隨意旋轉(zhuǎn)造成設(shè)備和人員受傷；
        7、不得采用使重物偏位、潰散的操作方法，即操作中不得劇烈晃動機械臂；
        8、操作人員工作時任何人不得進入作業(yè)現(xiàn)場；
        9、操作人員離開作業(yè)現(xiàn)場時，應(yīng)將助力機械手夾具放置到空閑位置，助力機械手夾具放到最低。