氣 動 助 力 機 械 手 的 發(fā) 展 應(yīng) 用 趨 勢

氣動助務(wù)機械手有非標設(shè)計的系列化產(chǎn)品，可根據(jù)用戶的不同需要，設(shè)計制造出抓放任何不同形狀的物，適合不同工作要求的使用。可完成工件（物品）抓取、搬運、翻轉(zhuǎn)、升降對接時的微調(diào)角度等三維空間移載動作，并把負載物件快速、精確的放置在預(yù)先設(shè)定的位置，或進行流水線上的繁復操作，是物料上下線和生產(chǎn)部品組裝，極理想的助力搬運和組裝工具。
    目前，氣動助力機械手發(fā)展的起點頗高，強調(diào)模塊化的形式，把專用助力機械手和通用助力機械手結(jié)合起來?，F(xiàn)代氣動助力機械手的基本結(jié)構(gòu)由感知部分、控制部分、主機部分和執(zhí)行部分四個方面組成。采集感知信號及控制信號均由智能閥島來處理，氣動伺服定位系統(tǒng)代替了伺服電機、步進馬達或液壓伺服系統(tǒng)；氣缸、擺動馬達完成原來由液壓缸或機械所作的執(zhí)行動作；主機部分采用了標準型材輔以模塊化的裝配形式，使得氣動助力機械手能拓展成系列化、標準化的產(chǎn)品。人們根據(jù)應(yīng)用情況的要求，選擇相應(yīng)功能和參數(shù)的模塊，像積木一樣隨意的組合，這是一種先進的設(shè)計思想，代表氣動助力機械手今后的發(fā)展方向，也將始終貫穿著氣動助力機械手的發(fā)展及實用性。因此,氣動助力機械手可以代替一些功能不理想的工業(yè)助力機械手的地位，在目前的工業(yè)自動化流水線線上有著及其廣泛的應(yīng)用前景。
    目前,氣動助力機械手的發(fā)展應(yīng)用呈現(xiàn)出了以下趨勢：

1、結(jié)構(gòu)模塊化；
2、控制智能化；
3、感覺功能變強；
4、系統(tǒng)應(yīng)用與集成化；
5、可靠性越來越高；
6、易操作更靈活；
7、向微型化方向發(fā)展。