助力機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作?？蛰d、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于精確定位。全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過(guò)障礙；系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。關(guān)節(jié)剎車(chē)裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車(chē)裝置，操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。   
    沖床上下料助力機(jī)械手分為機(jī)械、液壓。機(jī)械主傳動(dòng)工作原理是主電機(jī)通過(guò)小帶輪帶動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)離合器/制動(dòng)器的接合或分離，帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)滑塊上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊轉(zhuǎn)盤(pán)上所選定的模具對(duì)板材進(jìn)行沖孔或其他成型加工。

液壓主傳動(dòng)的工作原理是將液壓系統(tǒng)提供的液壓油通過(guò)電磁換向閥的動(dòng)作，進(jìn)入液壓缸的上下腔，使活塞桿帶動(dòng)滑塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊模具進(jìn)行沖孔。
    在機(jī)床沒(méi)有任何報(bào)警的情況下，CNC執(zhí)行編好的程序，依照程序指令，X和Y軸帶著鋼板運(yùn)動(dòng)到?jīng)_頭下，將程序中所需模具運(yùn)動(dòng)到?jīng)_頭下，液壓沖頭執(zhí)行對(duì)模具的打擊，完成一次沖壓，然后X和Y軸再移動(dòng)一個(gè)位置，沖頭再執(zhí)行一次沖壓，如此往復(fù)，只到一個(gè)程序全部執(zhí)行完畢，退回到上料位置。