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助力機(jī)械手的夾持式手指

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助力機(jī)械手的夾持式手指

發(fā)布日期:2024-07-19 作者:江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司 點(diǎn)擊:

助力機(jī)械手

   助力機(jī)械手定義就是非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,不是按照國家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的設(shè)備,而是根據(jù)自己的用途需要,自行設(shè)計(jì)制造的設(shè)備。且外觀或性能不在國家設(shè)備產(chǎn)品目錄內(nèi)的設(shè)備。助力機(jī)械手根據(jù)自動(dòng)化程度可以分為全自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備和半自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備。助力機(jī)械手物理上是一臺(tái)機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備,概念上它是一連串的特定的動(dòng)作,它根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境,生產(chǎn)類型,生產(chǎn)環(huán)節(jié)而特別定制,因此即使同一類型同一功能的非標(biāo)設(shè)備,它的外形和尺寸都不盡相同。

桁架助力機(jī)械手       

   工業(yè)的發(fā)展,各行各業(yè)對(duì)工人的需求量都在大幅度的提高。在生產(chǎn)部門中,勞動(dòng)密集型企業(yè)工人工資是一筆很大的支出,而且成本在急劇上升。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前題下,我們要想做更便宜的產(chǎn)品,唯一可走的路是降底生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率,率先使用自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,其中使用助力機(jī)械手也是廣大中小企業(yè)不錯(cuò)的選擇。

   助力機(jī)械手手部,即手指為與物體接觸部件,一般可以分為兩類夾持和吸附兩種方式,主要安裝在手臂的前端。助力機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。
       夾持式是的手部是由手指手抓和傳力機(jī)構(gòu)組成,一般以回轉(zhuǎn)和平移兩種運(yùn)動(dòng)形式為主,因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)制造簡單所以應(yīng)用比較廣泛,其中回轉(zhuǎn)行應(yīng)用多與平移。一般平移適用于直徑變化范圍較大的工件。
       手部的重要組成部件手指,它的結(jié)構(gòu)取決于應(yīng)用設(shè)備的外部形狀,因此有很多種類,比如說外夾、內(nèi)撐等等。

 


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