助力機械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。
       助力機械手（四連桿）常見故障檢修與排除：
       一、夾持工件后起升沉重。
       原因：

   1、滿載調(diào)壓值過低；

   2、氣源壓力低；

   3、滿載調(diào)壓閥損壞；

   4、梭閥故障

   解決方法：

   1、重新調(diào)定；

   2、調(diào)整氣源壓力；

   3、修理或更換。 

   二、釋放工件后向上飄移。

   原因：

   1、無載調(diào)定值過高；

   2、無載調(diào)壓閥損壞；

   3、梭閥故障。
        解決辦法：
        1、重新調(diào)定；

    2、修理或更換。 
        三、垂直導(dǎo)向傾斜不穩(wěn)定。
        原因：軸承損壞
        解決辦法：修理或更換。