江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中,為了應(yīng)對大型零部件的搬運(yùn)及裝配,降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,采用氣動(dòng)助力機(jī)械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動(dòng)很重的工件。氣動(dòng)助力機(jī)械手的基本原理是用恒壓控制氣路來平衡負(fù)載,借助平行連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)任意位置的平衡。
氣動(dòng)助力機(jī)械手適合安全、高效的抓放任何不同形貌、形狀的物品,抓取重量范圍10kg—800kg,根據(jù)不同的安裝形式,分為3個(gè)種類,即:立柱式、懸吊固定式、懸吊滑動(dòng)式。氣動(dòng)助力機(jī)械手的安全,可以通過以下安全裝置的設(shè)置進(jìn)行保證。
1、監(jiān)控運(yùn)動(dòng)速度。依靠安全閥單元監(jiān)控機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)速度,防止在錯(cuò)誤指令發(fā)出或意外發(fā)生后機(jī)械臂快速上升或下降傷人。
2、斷氣保護(hù)。依靠單向閥單元+儲(chǔ)氣罐單元,確保助力機(jī)械手?jǐn)鄽獠粫?huì)發(fā)生意外傷人,操作可持續(xù)1到2個(gè)工作循環(huán)。
3、鎖緊保搞成。依靠制動(dòng)器單元,防止助力機(jī)械手旋轉(zhuǎn)和松脫,也可使得操作者容易控制工件,即助力機(jī)械手和夾具可停在任意位置;制動(dòng)器由裝在夾具上的按鈕控制,當(dāng)操作者按下控制按鈕后,機(jī)械手處于鎖緊狀態(tài);制動(dòng)器也可用于工作結(jié)束后停放機(jī)械手。當(dāng)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí),機(jī)械手所有按鈕不起作用,防止意外傷害發(fā)生。
4、截止閥保護(hù)。依靠夾具自鎖單元,防止系統(tǒng)在任意位置出現(xiàn)斷氣或漏氣現(xiàn)象時(shí),夾具不會(huì)松開物體,除非操作者發(fā)出指令。
5、負(fù)載到位保護(hù)。依靠負(fù)載自鎖單元,確保在工件沒有放到指定位置時(shí),夾具不會(huì)松開。此設(shè)計(jì)可以阻止工件的非人為釋放。
6、負(fù)載懸空保護(hù)。依靠負(fù)載自鎖單元,確保工件處于半空中,永不釋放,即使按“松開”按鈕。如果操作者停止按“松開”按鈕,助力機(jī)械手和夾具就會(huì)回到原始平衡狀態(tài);如果操作者繼續(xù)按“松開”按鈕,工件會(huì)繼續(xù)處于被抓緊狀態(tài),并慢慢地隨機(jī)械臂下降到設(shè)計(jì)最低點(diǎn)。
7、負(fù)載極限保護(hù)。依靠負(fù)載自鎖單元設(shè)計(jì),在機(jī)械手設(shè)計(jì)最低極限位置時(shí),夾具不會(huì)松開負(fù)載,即使按“松開”按鈕??傊?在任何情況下,只有工件被放置在穩(wěn)定接觸面上時(shí),才會(huì)被釋放。