在工業(yè)自動(dòng)化制造中，無(wú)論是單機(jī)仍是組合機(jī)床，以及主動(dòng)出產(chǎn)流水線，都要用到搬運(yùn)機(jī)械手來(lái)結(jié)束工件的取放。對(duì)機(jī)械手的操控主要是方位識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向操控和物料是不是存在的辨別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品轉(zhuǎn)移到傳送帶B上。搬運(yùn)機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓住和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸結(jié)束。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就堅(jiān)持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然堅(jiān)持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才終了。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓住、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，操控對(duì)應(yīng)工步的終了。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。

   搬運(yùn)機(jī)械手是仿照人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌道和需求結(jié)束主動(dòng)抓取、轉(zhuǎn)移和操作的主動(dòng)設(shè)備。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及粗笨、單調(diào)、頻頻的操作中代幫人作業(yè)，因此獲得日益普遍的運(yùn)用。機(jī)械手通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)體系、操控體系及檢測(cè)設(shè)備三大多數(shù)組成，智能機(jī)械手還具有感受體系和智能體系。

   搬運(yùn)機(jī)械手是近幾十年開(kāi)展起來(lái)的一種高科技主動(dòng)化出產(chǎn)設(shè)備。搬運(yùn)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特性是可經(jīng)過(guò)編程來(lái)結(jié)束各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，特別表現(xiàn)了人的智能和順應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的精確性和各種環(huán)境中結(jié)束作業(yè)的才干，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各范疇有著寬廣的開(kāi)展前景。