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搬運(yùn)機(jī)械手和助力機(jī)械手在自動(dòng)化流水線中的重要位置

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搬運(yùn)機(jī)械手和助力機(jī)械手在自動(dòng)化流水線中的重要位置

發(fā)布日期:2017-07-04 作者:江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司 點(diǎn)擊:

搬運(yùn)機(jī)械手是一個(gè)直角坐標(biāo)型式的二自在度工業(yè)機(jī)械手,整機(jī)框架的導(dǎo)軌上裝置有一個(gè)單桿雙作用液壓缸,缸體固定。與活塞桿銜接的滑塊上剛性地吊裝著13個(gè)機(jī)械手,當(dāng)活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí),可使13個(gè)機(jī)械手同步完成左右橫挪動(dòng),機(jī)械手的手臂是一個(gè)伸縮式復(fù)合液壓缸,手臂缸的活塞桿是夾緊缸的缸體,夾緊缸的活塞桿作為傳力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以銷軸為鉸鏈的內(nèi)卡鉗式4指抓手,完成工件的抓取和釋放。為了避免手臂在上升和降落運(yùn)動(dòng)中,由于受力不均產(chǎn)生的改變影響工件的定位精度,在手臂活塞桿上裝有導(dǎo)向螺釘,螺釘與端蓋上的彎板滑槽配合停止軸導(dǎo)游向。夾緊缸的下端蓋的止口端面和外徑分別作為工件加工時(shí)的第一和第二基準(zhǔn),13個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手同時(shí)完成工件的自定位,夾緊,一同搬運(yùn)工件停止工序間轉(zhuǎn)換,消費(fèi)率大為進(jìn)步。

 助力機(jī)械手能夠完成許多工作, 如搬物、 裝配、切割、噴染等等,應(yīng)用十分普遍。 在現(xiàn)代工業(yè)中,消費(fèi)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高, 現(xiàn)代化加工車(chē)間,常配有機(jī)械手,以進(jìn)步消費(fèi)效率,完成工人難以完成的或者風(fēng)險(xiǎn)的工作。可在 機(jī)械工業(yè)中,加工、裝配等消費(fèi)很大水平上不是連續(xù)的。據(jù)材料引見(jiàn),美國(guó)消費(fèi)的全部工業(yè)零件 中,有75%是小批量消費(fèi);金屬加工消費(fèi)批量中有四分之三在50件以下,零件真正在機(jī)床上加 工的時(shí)間僅占零件消費(fèi)時(shí)間的5%。從這里能夠看出,裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械化的迫切性,工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手就是為完成這些工序的自動(dòng)化而產(chǎn)生的。

 目前在我國(guó)機(jī)械手常用于完成的工作有:注塑工業(yè)中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個(gè)消費(fèi)工序; 機(jī)械手加工行業(yè)中用于取料、 送料; 澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。


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