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助力機(jī)械手運動時間的設(shè)計

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助力機(jī)械手運動時間的設(shè)計

發(fā)布日期:2022-04-13 作者:江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司 點擊:

助力機(jī)械手.jpg

     助力機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。助力機(jī)械手在設(shè)計的過程中,當(dāng)確定運動速度機(jī)械手各動作的最大行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間,進(jìn)而確定各動作的運動速度。

助力機(jī)械手.jpg

  液壓上料機(jī)械手要完成整個上料過程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn),平移等一系列的動作,這些動作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成,具體時間的分配取決于很多因素,根據(jù)各種因素反復(fù)考慮,對分配的方案進(jìn)行比較,才能確定。助力機(jī)械手的總動作時間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié),如果兩個動作同時進(jìn)行,要按時間長的計算,分配各動作時間應(yīng)考慮以下要求:

  1、給定的運動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;
  2、伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度,因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下,應(yīng)盡量選取較底的運動速度。助力機(jī)械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系,應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定;
  3、在工作拍節(jié)短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進(jìn)行,為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施,以保證動作的同步。

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