氣動助力機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，它的特點是可通過程序的設(shè)定來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。氣動助力機械手作業(yè)的準確性和在各種壞境中完成作業(yè)的能力，它在減輕工人勞動強度的同時，大大提高了勞動生產(chǎn)率，國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)警前景。

   氣動助力機械手的可靠性驗證可以通過以下幾個步驟進行：

   1、驗證助力機械手的移動速度。在錯誤指令發(fā)出或意外之后，安全閥裝置可以監(jiān)測機械臂的移動速度，防止機械臂因快速上升或下降而受傷。

   2、驗證斷氣保護。采用單向閥+儲氣罐裝置，保證助力手的斷氣不會發(fā)生意外傷害，操作可持續(xù)1~2次工作周期。

   3、驗證保險鎖功能。助力器依靠制動裝置防止助力器旋轉(zhuǎn)和脫離，同時助力器易于控制工件，助力器和助力器可以在任何位置停止。操作人員按住控制按鈕后，機械手處于鎖定狀態(tài)；在操作人員完成工作后，還可以將機械臂停在剎車上。在剎車狀態(tài)下，機械臂所有按鈕都停止工作，防止意外損傷發(fā)生。

   4、驗證截止閥保護。采用夾持自鎖裝置，防止系統(tǒng)在任何位置發(fā)生氣漏、氣漏，除非操作人員下達指令，夾具才能釋放物體。

   5、驗證適當(dāng)?shù)呢摵杀Ｗo。依賴于自鎖裝置，確保當(dāng)工件未放置到指定位置時，夾具不會松開。這種設(shè)計可以防止工件非人工釋放。

   6、驗證懸掛式保護。

   7、驗證極限負荷保護。

   完成以上步驟后，氣動助力機械手的可靠性驗證就完成了。