隨著我國(guó)推進(jìn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展力度的不斷加大，必將促進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化和自動(dòng)化水平的提升，各型助力機(jī)械手憑借其自身顯著的特點(diǎn)必將得到廣泛應(yīng)用。如：搬運(yùn)助力機(jī)械機(jī)械手可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件，避免人身事故的發(fā)生，在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、有放射性以及毒性污染的惡劣環(huán)境中，應(yīng)用機(jī)械手可以部分或全部地替代人來(lái)安全地完成作業(yè)，有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)等。其在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省勞動(dòng)力成本達(dá)60%以上。

   搬運(yùn)助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括以下部分：

   1、手部：這部分是直接與工件接觸的部分，通常采用回轉(zhuǎn)型或平動(dòng)型結(jié)構(gòu)（多為回轉(zhuǎn)型，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單）。手部多為兩指（也有多指），根據(jù)需要分為外抓式和內(nèi)抓式兩種。另外，也可以用負(fù)壓式或真空式的空氣吸盤(pán)（主要用于可吸附的、光滑表面的零件或薄板零件）和電磁吸盤(pán)。

   2、腕部：這部分是連接手部和臂部的部件，并可用來(lái)調(diào)節(jié)被抓物體的方位，以擴(kuò)大機(jī)械手的動(dòng)作范圍，并使機(jī)械手變得更靈巧，適應(yīng)性更強(qiáng)。手腕有獨(dú)立的自由度，可以做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、上下擺動(dòng)、左右擺動(dòng)。

   3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：這部分包括杠桿、氣缸、連桿、斜楔杠桿、齒輪齒條、絲杠螺母、彈簧和重力式等多種形式。

   4、控制系統(tǒng)：助力機(jī)械手的控制方式通過(guò)壓力的多重控制來(lái)實(shí)現(xiàn)多負(fù)載運(yùn)行及空、負(fù)載的相互轉(zhuǎn)換；在回路壓力波動(dòng)和斷氣時(shí)，系統(tǒng)提供適時(shí)的保護(hù)；在重物到達(dá)工位且放穩(wěn)落實(shí)時(shí)，才能解除負(fù)載，從而能避免誤動(dòng)作帶來(lái)的意外。

   以上是搬運(yùn)助力機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體的機(jī)械手設(shè)計(jì)可能會(huì)根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。