江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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設(shè)備名稱
1、參數(shù)
1.1粘膠流水線硅棒移栽裝置尺寸:R*H=Max2500*2900mm;
1.2作業(yè)高度(行程):H1=100mm-1500mm,工作半徑R1=200mm-2500mm;
1.3較大負(fù)載:G=200kg;
1.4方棒長(zhǎng)度L=550mm-920mm, 方棒邊長(zhǎng): 182 mm×182 mm 、210mm×210mm、182mm×210mm;
1.5氣源需求:p=0.4-0.6MPa;
1.6噪聲≤50db
1.7故障率=0;
1.8掉棒率=0,磕碰率=0;
1.9懸臂旋轉(zhuǎn)角度360°,夾具水平方向旋轉(zhuǎn)角度±180°,垂直方向旋轉(zhuǎn)角度180°。
2、工作原理
三維智能翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手,可完成太陽(yáng)能電池用硅棒抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、對(duì)接、微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作,特別是三維360°翻轉(zhuǎn)、對(duì)接、微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作都能自動(dòng)完成。
三維智能翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手,通過(guò)檢測(cè)機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí),重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下三維空間輕松移動(dòng)到任何位置,人員本身可輕松操作。同時(shí),氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是,氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。
3、技術(shù)特征
3.1結(jié)構(gòu)采用硬臂助力機(jī)械手,操作方式為雙手操作,按壓“上升”按鈕時(shí)機(jī)械臂提升,按壓“下降”按鈕時(shí)機(jī)械臂下降,可點(diǎn)動(dòng)操作,升降速度可調(diào);
3.2自動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾具可夾取長(zhǎng)度550mm-920mm;邊長(zhǎng): 182 mm×182 mm 、210mm×210mm、182mm×210mm等工件(也可根據(jù)客戶要求,進(jìn)行個(gè)性化定制);
3.3氣源由業(yè)主(買(mǎi)方)提供,壓力范圍0.5-0.8MPa;
3.4具有斷氣保護(hù)系統(tǒng)(斷氣后能保持設(shè)備正常操作一個(gè)循環(huán));
3.5各種操作按鈕開(kāi)關(guān)(點(diǎn)按)等系統(tǒng)安裝在操作盒面板上,便于操作;
3.6在操作覆蓋范圍內(nèi),操作把手可自由平緩的移動(dòng)到范圍內(nèi)的每個(gè)位置;
3.7在負(fù)重上下極限重量時(shí),升降極限速度均不超過(guò)0.5-0.8m/s,并能保持平穩(wěn);
3.8吸盤(pán)與工件吸緊至達(dá)到可上升的過(guò)程用時(shí)不超過(guò)1秒并可調(diào);
3.9空載時(shí)可以任意懸浮在任意位置,上下由手動(dòng)操作,操作力不超過(guò)2kg,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對(duì)位;
3.10夾具具備夾緊指示功能,作業(yè)時(shí)觀察指示燈,由紅變綠時(shí)代表可提升操作,
3.11夾緊后由空載狀態(tài)自動(dòng)切換到負(fù)載狀態(tài),釋放后重載狀態(tài)自動(dòng)切換到空載狀態(tài);
3.12本設(shè)備設(shè)計(jì)誤操作保護(hù)功能,確保設(shè)備和產(chǎn)品安全。單獨(dú)按釋放一個(gè)釋放按鈕不起作用,只有同時(shí)操作兩個(gè)釋放按鈕時(shí),工件才允許釋放;
3.13管道走線布局:主氣管集中在伸縮管內(nèi)沿著主臂通過(guò)主旋轉(zhuǎn)軸(內(nèi)孔)通向副臂,沿著副臂通向扶手。氣管外面須有伸縮管或纏繞管保護(hù),做到整齊不纏繞;
3.14本設(shè)備設(shè)計(jì)誤操作保護(hù)功能,確保設(shè)備和產(chǎn)品安全。單獨(dú)按其中一個(gè)上升/下降/釋放/夾緊按鈕不起作用,只有同時(shí)操作兩個(gè)上升/下降/釋放/夾緊按鈕時(shí),工件才允許上升/下降/釋放/夾緊;
3.15上升、下降、旋轉(zhuǎn)要有機(jī)械限位防護(hù),防止氣缸失效,造成的越位安全隱患;
3.16本粘膠流水線硅棒移栽裝置具有防護(hù)功能,防止意外情況對(duì)產(chǎn)品造成損壞。本夾具具備水平90 度旋轉(zhuǎn)功能,同時(shí)可以手動(dòng)調(diào)節(jié)產(chǎn)品擺放不同角度(360 度);
3.17夾緊后由空載狀態(tài)自動(dòng)切換到負(fù)載狀態(tài),釋放后負(fù)載狀態(tài)自動(dòng)切換到空載狀態(tài);
3.18.夾具與工件夾緊至達(dá)到可上升的過(guò)程用時(shí)不超過(guò)1 秒并可調(diào)。