1、產(chǎn)品描述：

   1.1移動立柱式助力機械手機構(gòu)尺寸：R*H=Max2500*2900mm

   1.2作業(yè)高度(行程)：H=100mm-1500mm

   1.3較大負載：G=200kg

   1.4圓棒長度L1=150mm-900mm,直徑D=210mm-335mm.

   1.5氣源需求：0.5-0.8MPa

   1.6噪聲≤50db

   1.7環(huán)境溫度：0~40℃，

   1.8相對濕度：≤90%。

   2、工況要求：

   圓棒多晶硅加工助力機械手，

   從棧板上夾取搬運200KG重以下的晶棒到臺車上（或動作相反）及其他場所應(yīng)用，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉(zhuǎn)、對接、微調(diào)角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。圓棒多晶硅加工助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。

   3、工作原理：

   根據(jù)實際作業(yè)需要，圓棒多晶硅加工助力機械手到需要的作業(yè)位置進行作業(yè)。助力機械手通過檢測機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下三維空間輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng)，安全可靠，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

   4、產(chǎn)品特點：

   4.1采用可移動立柱懸臂夾取式助力機械手，操作方式為雙手操作，按壓“上升”按鈕時機械臂提升，按壓“下降”按鈕時機械臂下降，可點動操作,升降速度可調(diào)；

   4.2夾具可夾取長度150mm-900mm左右的圓棒，直徑210-335mm，重量范圍200KG以下；

   4.3氣源由業(yè)主（買方）提供，壓力范圍0.5-0.8MPa；

   4.4具有斷氣保護系統(tǒng)（斷氣后能保持設(shè)備正常操作一個循環(huán)，工件不掉落，確保設(shè)備、產(chǎn)品安全）；

   4.5各種操作按鈕開關(guān)(點按）等系統(tǒng)安裝在操作盒面板上，便于操作；

   4.6在操作覆蓋范圍內(nèi)，操作把手可自由平緩的移動到范圍內(nèi)的每個位置；

   4.7在負重上下極限重量時，升降極限速度均不超過0.5-0.8m/s,并能保持平穩(wěn)

   4.8夾具與工件夾緊至達到可上升的過程用時不超過1秒并可調(diào)；

   4.9空載時可以任意懸浮在任意位置，上下手動輕輕操作，操作力不超過3kg,實現(xiàn)準確對位。

   4.10夾具具備夾緊指示功能，作業(yè)時觀察指示燈，由紅變綠時代表可提升操作；

   4.11夾緊后由空載狀態(tài)自動切換到負載狀態(tài)，釋放后重載狀態(tài)自動切換到空載狀態(tài)。

   4.12本設(shè)備設(shè)計誤操作保護功能，確保設(shè)備和產(chǎn)品安全。單獨按釋放按鈕不起作用，只有同時操作兩個釋放按鈕時，工件才允許釋放。

   4.13本機械手夾具具有防護功能，防止意外情況對產(chǎn)品造成損壞。本夾具具備水平90度旋轉(zhuǎn)功能，同時可以手動調(diào)節(jié)產(chǎn)品擺放不同角度（360度）。

   4.14管道走線布局優(yōu)化：主氣管集中在伸縮管內(nèi)沿著主臂通過主旋轉(zhuǎn)軸（內(nèi)孔）通向副臂，沿著副臂通向扶手。氣管外面須有伸縮管或纏繞管保護，做到整齊不纏繞。