通常來說，基于氣動(dòng)平衡的助力機(jī)械手裝置，是利用氣動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)人力進(jìn)行有效輔助，并且根據(jù)人工手段進(jìn)行作業(yè)的機(jī)械手系統(tǒng)，因?yàn)槔脷鈩?dòng)平衡助力機(jī)械手裝置能夠緩解現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)工作人員的工作負(fù)擔(dān)以及作業(yè)時(shí)間，并且可以確保在對(duì)體積或者質(zhì)量較大的工件進(jìn)行移動(dòng)時(shí)的操作更加便捷以及精準(zhǔn)確定位置，而且可以避免現(xiàn)場(chǎng)工作人員出現(xiàn)危險(xiǎn)事故或者使用的設(shè)備出現(xiàn)故障。

   而氣動(dòng)平衡的助力機(jī)械手裝置相比較起來其作業(yè)程序較為簡(jiǎn)便，容易上手，使用過程中不存在較大的危險(xiǎn)性，檢修維護(hù)難度較低，操作靈活多變，能夠滿足零配件的加工平臺(tái)以及倉儲(chǔ)領(lǐng)域中的原材料運(yùn)輸、自動(dòng)流水線上安裝調(diào)配位置確定等具體應(yīng)用。

   從本質(zhì)上來說，氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手是一種十分簡(jiǎn)單和小型的機(jī)器人。這種機(jī)器人在工作的過程中，可以節(jié)約很多動(dòng)作和功能，從而完成一些重復(fù)性和簡(jiǎn)單性的動(dòng)作。在實(shí)際工作之中，機(jī)器人最開始就是在制造領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用的，因此在制造領(lǐng)域之中的應(yīng)用也最為成熟，在汽車裝配調(diào)整線上使用氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手也從側(cè)面反映了機(jī)器人的應(yīng)用由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，再到簡(jiǎn)單的發(fā)展歷程。

   氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手在設(shè)計(jì)的過程中要求結(jié)構(gòu)方便，操作容易，能夠滿足工作的需求，功能具有長(zhǎng)期穩(wěn)定性，并且能夠保證處于末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有相應(yīng)的柔順性，可以采用較為低級(jí)的氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手進(jìn)行高精密度的裝配工作。
        同時(shí)氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手在汽車生產(chǎn)裝配中，只需要對(duì)末端的抓取構(gòu)件和荷載系數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，就可以在發(fā)動(dòng)機(jī)、備胎、排氣管和汽車油箱等零件之中使用，將裝配和助力的功能相融合。為了達(dá)到節(jié)約成本，減少技術(shù)含量等問題，一些生產(chǎn)商針對(duì)汽車生產(chǎn)的實(shí)際情況，對(duì)機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)，依靠氣動(dòng)平衡實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)和提升，依靠機(jī)構(gòu)和人力的自重來實(shí)現(xiàn)抓取關(guān)節(jié)。