自主分檢自動(dòng)化流水線(xiàn)是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來(lái)，通過(guò)自動(dòng)識(shí)別裝置，自動(dòng)完成產(chǎn)品全部檢驗(yàn)檢測(cè)和分揀過(guò)程的生產(chǎn)系統(tǒng)。
采用自動(dòng)線(xiàn)進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線(xiàn)能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

自主分檢自動(dòng)化流水線(xiàn)在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過(guò)程，其目標(biāo)是"穩(wěn)，準(zhǔn)，快"。采用自主分檢自動(dòng)化流水線(xiàn)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

自動(dòng)線(xiàn)中設(shè)備的聯(lián)結(jié)方式有剛性聯(lián)接和柔性聯(lián)接兩種。

在剛性聯(lián)接自動(dòng)線(xiàn)中，工序之間沒(méi)有儲(chǔ)料裝置，工件的加工和傳送過(guò)程有嚴(yán)格的節(jié)奏性。當(dāng)某一臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障而停歇時(shí)，會(huì)引起全線(xiàn)停工。因此，對(duì)剛性聯(lián)接自動(dòng)線(xiàn)中各種設(shè)備的工作可靠性要求高。

在柔性聯(lián)接自動(dòng)線(xiàn)中，各工序(或工段)之間設(shè)有儲(chǔ)料裝置，各工序節(jié)拍不必嚴(yán)格一致，某一臺(tái)設(shè)備短暫停歇時(shí)，可以由儲(chǔ)料裝置在一定時(shí)間內(nèi)起調(diào)劑平衡的作用，因而不會(huì)影響其他設(shè)備正常工作。綜合自動(dòng)線(xiàn)、裝配自動(dòng)線(xiàn)和較長(zhǎng)的組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)常采用柔性聯(lián)接。

自動(dòng)線(xiàn)的工件傳送系統(tǒng)一般包括機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲(chǔ)料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線(xiàn)中，傳送裝置包括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時(shí)采用機(jī)械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)中當(dāng)工件有合適的輸送基面時(shí)，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對(duì)于外形不規(guī)則、無(wú)合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。

自動(dòng)線(xiàn)的控制系統(tǒng)主要用于保證線(xiàn)內(nèi)的機(jī)床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和信號(hào)裝置。為適應(yīng)自動(dòng)線(xiàn)的調(diào)試和正常運(yùn)行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài):調(diào)整、半自動(dòng)和自動(dòng)。在調(diào)整狀態(tài)時(shí)可手動(dòng)操作和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的各個(gè)動(dòng)作;在半自動(dòng)狀態(tài)時(shí)可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的單循環(huán)工作;在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)自動(dòng)線(xiàn)能連續(xù)工作。

控制系統(tǒng)有"預(yù)停"控制機(jī)能，自動(dòng)線(xiàn)在正常工作情況下需要停車(chē)時(shí)，能在完成一個(gè)工作循環(huán)、各機(jī)床的有關(guān)運(yùn)動(dòng)部件都回到原始位置后才停車(chē)。自動(dòng)線(xiàn)的其他輔助設(shè)備是根據(jù)工藝需要和自動(dòng)化程度設(shè)置的，如有清洗機(jī)工件自動(dòng)檢驗(yàn)裝置、自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。為提高自動(dòng)線(xiàn)的生產(chǎn)率，須保證自動(dòng)線(xiàn)的工作可靠性。影響自動(dòng)線(xiàn)工作可靠性的主要因素是加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和設(shè)備工作可靠性。自動(dòng)線(xiàn)的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和多用性、靈活性。為適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要，將發(fā)展能快速調(diào)整的可調(diào)自動(dòng)線(xiàn)。

自主分檢自動(dòng)化流水線(xiàn)維修的兩大方法:

1、同步修理法:在生產(chǎn)當(dāng)中，如發(fā)現(xiàn)故障盡量不修，采取維持方法。使生產(chǎn)線(xiàn)繼續(xù)生產(chǎn)到節(jié)假日，集中維修工、操作工，對(duì)所有問(wèn)題，同時(shí)修理。設(shè)備在星期一正常全線(xiàn)生產(chǎn)。

2、分部修理法:自主分檢自動(dòng)化流水線(xiàn)如有較大問(wèn)題，修理時(shí)間較長(zhǎng)。不能用同步修理法。這時(shí)利用節(jié)假日，集中維修工、操作工，對(duì)某一部分進(jìn)行修理。待到下個(gè)節(jié)假日，對(duì)另一部分進(jìn)行修理。保證自主分檢自動(dòng)化流水線(xiàn)在工作時(shí)間不停產(chǎn)。另外，在管理中盡量采用預(yù)修的方法。在設(shè)備中安裝計(jì)時(shí)器，記錄設(shè)備工作時(shí)間，應(yīng)用磨損規(guī)律，來(lái)預(yù)測(cè)易損件的磨損，提前更換易損件，可以把故障預(yù)先排除。保證生產(chǎn)線(xiàn)滿(mǎn)負(fù)荷生產(chǎn)。

自主分檢自動(dòng)化流水線(xiàn)的保養(yǎng):

1、電路、氣路、油路及機(jī)械傳動(dòng)部位(如導(dǎo)軌等)班前班后要檢查、清理 ;

2、工作過(guò)程要巡檢，有些部位要抽檢，發(fā)現(xiàn)異樣要記錄，小問(wèn)題班前班后處理(時(shí)間不長(zhǎng))，大問(wèn)題做好配件準(zhǔn)備;

3、統(tǒng)一全線(xiàn)停機(jī)維修，做好易損件計(jì)劃，提前更換易損件，防患于未然。